[实用新型]一种制动卡钳衬套压装机构

说明书

本实用新型公开了一种制动卡钳衬套压装机构，包括产品定位机构、直线驱动器以及压头机构，所述产品定位机构用于定位钳体，所述压头机构包括夹爪和压头，所述夹爪用于夹紧衬套并在衬套位于钳体缸孔口部安装位置时放松衬套，所述压头用于压装衬套，所述直线驱动器驱动压头机构下压。本实用新型采用的技术方案，伺服电动压力机压力通过浮动机构、压头微调机构传递给压头机构，滑轨机构引导压头机构竖直下压不偏移，压头微调机构能对压头前后左右位置进行微调，使压头可以对产品的衬套压装孔，通过浮动机构可以缓冲衬套压装过程中的冲击力，保证衬套压装质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体涉及衬套装配技术。

背景技术

在汽车部件的装配及其他类产品的装配中，很多均有环、套类的压装装配。目前多采用手工或者半自动化装配，效率较低，装配质量也不容易保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种制动卡钳衬套压装机构，实现衬套的自动压装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种制动卡钳衬套压装机构，包括产品定位机构、直线驱动器以及压头机构，所述产品定位机构用于定位钳体，所述压头机构包括夹爪和压头，所述夹爪用于夹紧衬套并在衬套位于钳体缸孔口部安装位置时放松衬套，所述压头用于压装衬套，所述直线驱动器驱动压头机构下压。

可选的，所述压头具有导向孔，所述夹爪包括筒体，所述筒体的下部沿周向间隔设置有爪体，筒体穿过导向孔且爪体从导向孔下端伸出，所述筒体的内孔连接有驱动爪体向外涨开的导杆，所述导杆由夹爪气缸驱动。

可选的，所述筒体的内孔底部设有锥面，所述导杆的底部设有锥形头，导杆向下移动时通过锥形头与锥面的配合驱动爪体向外涨开。

可选的，所述压头的上端与导套连接，所述导杆向上活动穿过导套内孔。

可选的，所述压头机构还包括上连接板、下连接板以及支撑在上连接板和下连接板之间的导柱，夹爪气缸安装在上连接板和下连接板之间，夹爪气缸的气缸顶杆通过连接杆与导杆连接，导套上端与下连接板固定。

可选的，所述直线驱动器为伺服电动压力机，所述伺服电动压力机设有伸缩杆，所述伸缩杆与浮动机构连接。

可选的，所述浮动机构通过连接板与滑轨机构连接，通过滑轨机构引导浮动机构上下滑动。

可选的，所述浮动机构与压头微调机构连接，压头机构安装在压头微调机构，通过压头微调机构调节压头水平位置。

可选的，所述压头微调机构包括调节槽以及设于调节槽前、后、左、右四个方向的调节螺丝，压头机构具有位于调节槽内的调节固定部，通过调节螺丝调节所述调节固定部的水平位置。

本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：

1、伺服电动压力机压力通过浮动机构、压头微调机构传递给压头机构，滑轨机构引导压头机构竖直下压不偏移，压头微调机构能对压头前后左右位置进行微调，使压头可以对产品的衬套压装孔，通过浮动机构可以缓冲衬套压装过程中的冲击力，保证衬套压装质量。

2、导杆相对夹爪运动，向下时将夹爪撑开，导杆向上回位，夹爪恢复，实现夹取，此结构简单易加工，既节约成本也简化了机构。

3、可以根据压力传感器压力数值及位移判断压装是否合格。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型中衬套自动送料机构的俯视图；