[实用新型]盆体刮毛边装置

权利要求书

1.一种盆体刮毛边装置，其特征是,包括机架(1)、盆体旋转定位机构(2)、刮刀机构(3)、压盆机构(4)、吸盆机构(5)、直线驱动机构(6)和旋转机构(7)，所述机架(1)上安装有盆体旋转定位机构(2)、旋转机构(7)、刮刀机构(3)，旋转机构(7)的输出端固定连接在直线驱动机构(6)和压盆机构(4)上，直线驱动机构(6)的移动端固定在吸盆机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的盆体刮毛边装置，其特征在于：所述盆体旋转定位机构(2)由电机(21)、定位台(22)和撑块(23)组成，电机(21)固定在机架(1)底部，定位台(22)底部通过支架转动连接在机架(1)上，电机(21)的输出轴固定连接在定位台(22)底部的支架上，定位台(22)上滑配连接有三个以上的撑块(23)，每个撑块(23)均固定在一个气缸的活塞杆上，气缸固定在定位台(22)底部。

3.根据权利要求1所述的盆体刮毛边装置，其特征在于：所述刮刀机构(3)由刮刀(31)和旋转气缸(32)组成，旋转气缸(32)固定在机架(1)上，旋转气缸(32)的输出轴固定在刮刀(31)上。

4.根据权利要求1所述的盆体刮毛边装置，其特征在于：所述吸盆机构(5)由吸盘(51)和连接架(52)组成，连接架(52)上固定有数个吸盘(51)，吸盘(51)与真空发生器相连通。

5.根据权利要求1所述的盆体刮毛边装置，其特征在于：所述直线驱动机构(6)为气缸。

6.根据权利要求1所述的盆体刮毛边装置，其特征在于：所述旋转机构(7)由齿条(71)、齿条驱动气缸(72)、齿轮(73)和转杆(74)组成，齿条驱动气缸(72)的缸体固定在机架(1)上，齿条驱动气缸(72)的活塞杆固定在齿条(71)上，齿条(71)滑配连接在机架(1)上，齿条(71)与齿轮(73) 相啮合，齿轮(73)固定在转杆(74)一端，转杆(74)转动连接在机架(1)上，直线驱动机构(6)和压盆机构(4)均固定在转杆(74)上。

7.根据权利要求1所述的盆体刮毛边装置，其特征在于：所述压盆机构(4)由滚轮驱动气缸(41)和滚轮(42)组成，滚轮驱动气缸(41)的缸体固定在转杆(74)上，滚轮驱动气缸(41)的活塞杆上转动连接有滚轮(42)。