[实用新型]一种用于拧盖的机构

权利要求书

1.一种用于拧盖的机构，其特征在于：包括连接组件（1）、浮动组件（2）、伺服电机（3）和取料旋盖组件（4），所述浮动组件（2）浮动设置在所述连接组件（1）上，所述伺服电机（3）设置在所述浮动组件（2）的一侧，所述取料旋盖组件（4）设置在所述浮动组件（2）的另一侧，所述伺服电机（3）与所述取料旋盖组件（4）传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于拧盖的机构，其特征在于：所述伺服电机（3）的输出端设置有传动齿轮（6），所述伺服电机（3）具有扭矩反馈功能，所述取料旋盖组件（4）包括取料组件和旋盖组件，所述取料组件包括设置在所述浮动组件（2）上的气缸座（41），所述气缸座（41）上竖直设置有气缸（42），所述气缸（42）的输出端穿过所述气缸座（41）并设置有浮动接头一（43），所述浮动接头一（43）的下端设置有浮动接头二（44），所述浮动接头二（44）的上端与所述浮动接头一（43）间隙配合且下端与内轴（45）的上端螺纹连接，所述内轴（45）的下端螺纹配合有垫圈（46），所述内轴（45）与所述垫圈（46）之间间隙配合有夹爪组件（47），所述旋盖组件包括套设在所述内轴（45）上的直线轴承（48），所述直线轴承（48）的外圈上套设有中间轴（49），所述中间轴（49）的上端套设有与所述中间轴（49）键连接的连接齿轮（50），所述连接齿轮（50）与所述传动齿轮（6）相配合，所述中间轴（49）的下端与所述夹爪组件（47）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于拧盖的机构，其特征在于：所述旋盖组件还包括固定设置在所述浮动组件（2）上的固定板（51），所述固定板（51）上设置有轴承座（52），所述内轴（45）、所述直线轴承（48）和所述中间轴（49）均贯穿所述轴承座（52），所述轴承座（52）的上下两端均设置有滚动轴承（53），所述中间轴（49）与所述滚动轴承（53）相适配，所述中间轴（49）的下端固定连接有固定筒（54），所述夹爪组件（47）包括与所述内轴（45）间隙配合的连杆固定圈（55），所述连杆固定圈（55）上铰接有三根连杆（56），三根所述连杆（56）上均铰接有夹爪（57），所述固定筒（54）上设置有与所述夹爪（57）相适配的通槽（58），每个所述通槽（58）上均设置有销轴（59），所述销轴（59）与所述夹爪（57）相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于拧盖的机构，其特征在于：所述连接组件（1）包括基板（11）以及均设置在所述基板（11）同一侧上的横支块（12）、加强块（13）和机器人连接块（14），所述横支块（12）固定设置在所述基板（11）的中部，所述加强块（13）位于所述横支块（12）下方并与所述横支块（12）相配合，所述机器人连接块（14）设置在所述横支块（12）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于拧盖的机构，其特征在于：所述浮动组件（2）包括浮动板（21）和设置在所述基板（11）上的两根滑轨（22），所述浮动板（21）上固定设置有分别与两根所述滑轨（22）相适配的两块滑块（23），所述滑块（23）滑动设置在所述滑轨（22）上，两根所述滑轨（22）的下方均设置有限位块（24），所述限位块（24）与所述滑块（23）相配合，所述基板（11）上还设置有两块弹簧压块（25），所述浮动板（21）上对应设置有两块与所述弹簧压块（25）相配合的弹簧支块（26），所述弹簧压块（25）和所述弹簧支块（26）之间设置有伸缩弹簧（27），所述伺服电机（3）和所述取料旋盖组件（4）均设置在所述浮动板（21）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于拧盖的机构，其特征在于：所述弹簧压块（25）和所述弹簧支块（26）之间设置有弹簧导柱（28），所述弹簧导柱（28）的上端与所述弹簧压块（25）固定相连，所述弹簧支块（26）上设置有与所述弹簧导柱（28）相适配的圆孔（29），所述弹簧导柱（28）的下端穿过所述圆孔（29）并与所述弹簧支块（26）滑动配合，所述伸缩弹簧（27）套设在所述弹簧导柱（28）上。

7.根据权利要求3所述的一种用于拧盖的机构，其特征在于：每个所述夹爪（57）上均设置有仿形块（60）。