[实用新型]一种产品自动传递的自动机械手

说明书

本实用新型公开了一种产品自动传递的自动机械手，包括底板、平移机构和夹料机构，所述底板固定于工作平台上，所述平移机构包括上导轨和驱动装置，所述驱动装置固定连接所述上导轨，并驱动所述上导轨水平往复移动，所述平移机构设置于所述底板上；至少两个所述夹料机构设置于所述上导轨的一侧，所述夹料机构的抓取部向下设置；且相邻所述夹料机构之间的间隔距离与所述上导轨的平移距离相等。本实用新型能够实现工序间工件的自动取料和送料的自动传递作业，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是涉及一种产品自动传递的自动机械手。

背景技术

冲压工艺与传统机加工工艺相比，具有高生产效率、低材料消耗的优势，操作工艺方便，不需要操作者具备较高水平的技艺，并且可通过模具制造出其他金属加工方法难以加工出的形状复杂的产品，而被广泛应用于各个领域；当前企业对冲床冲压加工主要采用“一人一机”的模式，加工产品时，先将毛坯料放入模具内，按下启动按钮，冲床上的冲头往下压，产品挤压成型后，冲头自动回到初始位置，人工取出产品并传递至下一工序，如此循环操作。对于结构、形状复杂的产品，无法一次冲压成型，需多次冲压。随着冲压次数的增加，导致人工取、送及传递的次数增加，人力输出成本随之增加。在人工成本越来越高的情况下，显然不利于企业的发展。虽然冲压加工对操作者的技术要求不高，但操作者受人体生理限制无法长时间连续工作，导致生产效率低，无法满足产能需求，因此开发一种产品自动传递的自动机械手尤为重要。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种产品自动传递的自动机械手，实现工序间工件的自动取料和送料的自动传递作业，提高生产效率。

本实用新型的技术解决方案是：

一种产品自动传递的自动机械手，其中，包括底板、平移机构和夹料机构，所述底板固定于工作平台上，所述平移机构包括上导轨和驱动装置，所述驱动装置固定连接所述上导轨，并驱动所述上导轨水平往复移动，所述平移机构设置于所述底板上；至少两个所述夹料机构设置于所述上导轨的一侧，所述夹料机构的抓取部向下设置；且相邻所述夹料机构之间的间隔距离与所述上导轨的平移距离相等。

如上所述的产品自动传递的自动机械手，其中，所述平移机构包括设置于所述上导轨下方且与所述上导轨平行的下导轨，所述下导轨设置于底板上，所述上导轨与所述下导轨之间经由固定于所述上导轨下方的滑块滑动连接。

如上所述的产品自动传递的自动机械手，其中，所述驱动装置包括伺服电机、同步带啮合块、同步带及滑轮，所述同步带分别挂接在所述伺服电机的输出端及所述滑轮上，所述同步带啮合块一端夹紧所述同步带，另一端固定在所述上导轨上。

如上所述的产品自动传递的自动机械手，其中，所述夹料机构为真空吸盘，所述真空吸盘通过管道与真空设备相连。

如上所述的产品自动传递的自动机械手，其中，所述平移机构和底板之间设置有升降机构，所述升降机构包括顶板和多个插置于所述底板上的定位销，所述定位销上固定有活动导套，所述活动导套上活动设置有顶板，所述顶板上固定有多个支撑板；所述驱动装置的滑轮、伺服电机和下导轨分别固定于所述支撑板上；所述底板一端设置有步进电机，所述步进电机经由联轴器与传动轴相连，所述传动轴穿过设置在所述底板上的传动轴限位块，所述传动轴上设置有偏心轮，所述偏心轮与设置在所述顶板下表面的偏心轮限位块的偏心轮孔配合设置。

如上所述的产品自动传递的自动机械手，其中，所述定位销至少为两组，分别设置于所述底板两端；每组至少包含两个所述定位销。

如上所述的产品自动传递的自动机械手，其中，所述底板上方设置有气缸，所述气缸的输出端抵顶所述顶板的下表面。

由以上说明得知，本实用新型与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：