[实用新型]一种模拟人智能交互装置

权利要求书

1.一种模拟人智能交互装置，包括模拟头部（1）以及模拟头部（1）底部固定连接的模拟躯干（11），所述模拟躯干（11）外侧设置有显示装置（13），其特征在于，所述模拟躯干（11）底端两侧固定连接有两个模拟胯部（9），所述模拟躯干（11）靠近模拟头部（1）的两侧分别固定连接有两个模拟肩膀（12），两个所述模拟胯部（9）远离模拟躯干（11）的一端均通过转动轴（5）转动连接有模拟腿部（7），且模拟腿部（7）外侧套设有外层弹性膜（6）。

2.根据权利要求1所述的一种模拟人智能交互装置，其特征在于，所述外层弹性膜（6）与模拟腿部（7）之间设置有空腔（16），所述模拟腿部（7）靠近转动轴（5）的部位固定连接有压力传感器（15）。

3.根据权利要求1所述的一种模拟人智能交互装置，其特征在于，两个所述模拟肩膀（12）远离模拟躯干（11）的一端均通过转动轴（5）转动连接有模拟手臂（4），且模拟手臂（4）与外层弹性膜（6）间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种模拟人智能交互装置，其特征在于，四个所述转动轴（5）外侧靠近模拟躯干（11）的一侧均固定连接有步进电机（10），且步进电机（10）输出轴与转动轴（5）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种模拟人智能交互装置，其特征在于，所述模拟躯干（11）、模拟肩膀（12）以及模拟胯部（9）外侧分别固定连接有躯干小灯珠（2）、手臂小灯珠（3）以及腿部小灯珠（8），且躯干小灯珠（2）、手臂小灯珠（3）以及腿部小灯珠（8）多个相邻的两两之间间距相等。

6.根据权利要求1所述的一种模拟人智能交互装置，其特征在于，所述模拟头部（1）内部设置有控制芯片（14），且控制芯片（14）分别与四个步进电机（10）、躯干小灯珠（2）、手臂小灯珠（3）、腿部小灯珠（8）、压力传感器（15）、两个外层弹性膜（6）以及显示装置（13）电性连接。