[实用新型]一种侧桌型全自动试管打印贴标机

权利要求书

1.一种侧桌型全自动试管打印贴标机，包括主罩壳(1)以及设置于主罩壳(1)内的贴标打印装置(2)、试管垂直提升装置(3)，其特征在于，所述主罩壳(1)周部的面板上设有加管门(10)，所述的加管门(10)对应贴标打印装置(2)，所述的主罩壳(1)周部的面板上还设有出管口(5)，所述的出管口(5)连接试管垂直提升装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种侧桌型全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的主罩壳(1)正面设有主面板(4)，所述的加管门(10)、出管口(5)均设置于主面板(4)上，所述的主面板(4)上还设有出纸口(6)和换纸门(8)，所述的出纸口(6)连接有设置于主面板(4)内侧的第一标签打印机(7)，所述的换纸门(8)用于对贴标打印装置(2)进行换纸，所述的贴标打印装置(2)、试管垂直提升装置(3)、加管门(10)至少设有一组。

3.根据权利要求2所述的一种侧桌型全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的贴标打印装置(2)包括底座(A1)以及设置于底座(A1)上的斜滑道试管架(A2)、移动取管机构(A3)、打印贴标机构(A4)，所述的斜滑道试管架(A2)用于存储试管(A6)，所述的移动取管机构(A3)用于从斜滑道试管架(A2)提取试管(A6)并运输到打印贴标机构(A4)，所述的打印贴标机构(A4)用于打印标签并贴在试管(A6)上。

4.根据权利要求3所述的一种侧桌型全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的斜滑道试管架(A2)包括机架(A7)以及设置于机架(A7)上的倾斜滑道(A8)，所述的机架(A7)安装于底座(A1)上，所述的倾斜滑道(A8)上开设有若干倾斜滑槽(A9)，所述的倾斜滑槽(A9)用于放置试管(A6)，所述的倾斜滑槽(A9)后部呈开放式，所述的机架(A7)上还开设有与倾斜滑槽(A9)相对应的后部开口(A10)，所述的倾斜滑道(A8)由若干平行设置的滑条(A15) 组成，所述的滑条(A15)前端设置有挡块(A16)。

5.根据权利要求4所述的一种侧桌型全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的机架(A7)包括底板(A11)以及垂直安装于底板(A11)上的后部支撑(A12)和前端支撑(A13)，所述的后部开口(A10)位于后部支撑(A12)上，所述的后部支撑(A12)高度高于前端支撑(A13)，所述的前端支撑(A13)由若干平行设置的支撑板(A14)组成，所述的每个支撑板(A14)均分别连接倾斜滑道(A8)和底板(A11)，两个相邻所述的支撑板(A14)之间存在空隙，所述的空隙宽度大于试管(A6)直径。

6.根据权利要求3所述的一种侧桌型全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的移动取管机构(A3)包括试管夹具(A17)、水平移动机构(A18)、竖直移动机构(A19)以及安装支架(A20)，所述的水平移动机构(A18)安装于底座(A1)上，所述的安装支架(A20)安装于水平移动机构(A18)上，所述的安装支架(A20)可沿水平移动机构(A18)长度方向做往复运动，所述的竖直移动机构(A19)和试管夹具(A17)均安装在安装支架(A20)上，所述的竖直移动机构(A19)上还安装有可沿竖直移动机构(A19)长度方向做往复运动的试管提取杆(A21)，所述的试管夹具(A17)包括壳体(A22)以及设置于壳体(A22)内壁的弹性元件(A23)，所述的弹性元件(A23)用于夹持试管(A6)，所述的壳体(A22)上还开设有供试管提取杆(A21)通过的竖直开口(A24)。

7.根据权利要求6所述的一种侧桌型全自动试管打印贴标机，其特征在于，所述的水平移动机构(A18)包括单滑块直线导轨(A25)和第一驱动机构(A26)，所述的第一驱动机构(A26)驱动连接单滑块直线导轨(A25)的滑块，所述的安装支架(A20)安装在单滑块直线导轨(A25)的滑块上，所述的竖直移动机构(A19)包括双滑块直线导轨(A27)、第二驱动机构(A28)以及第三驱动机构(A29)，所述的第二驱动机构(A28)和第三驱动机构(A29)分别驱动连接双滑块直线导轨(A27)的两个滑块，两个所述的试管提取杆(A21)也分别连接两个滑块。