[实用新型]一种掰板装置用双列吸盘机构

权利要求书

1.一种掰板装置用双列吸盘机构，其特征在于：包括掰板架(1)以及滑动安装在掰板架(1)左侧面的滑动机构(2)，所述掰板架(1)左侧面开有与滑动机构(2)相配合的吸盘滑槽(3)；

所述滑动机构(2)包括两个相对称设立的双列吸盘机构(4)；

所述双列吸盘机构(4)包括吸盘连接架(41)以及均布在吸盘连接架(41)前侧面的吸盘放置板(42)，所述吸盘放置板(42)左侧面开有吸盘放置槽(43)，所述吸盘放置槽(43)内固定安装有两个相对称设立的真空吸盘(44)，所述吸盘连接架(41)后侧面固定安装有真空泵(45)，所述真空吸盘(44)和真空泵(45)之间通过管道连接；

所述吸盘连接架(41)右侧面固定安装有调节机构(46)；

所述调节机构(46)包括相对称设立的第一U型架(461)和第二U型架(462)，所述第一U型架(461)包括横向连接杆(463)以及垂直安装在横向连接杆(463)两端的第一连接杆(464)和第二连接杆(465)；

所述掰板架(1)右侧面开有两个相对称设立的与第一U型架(461)相配合的定位移动滑槽(11)，所述第一连接杆(464)穿过定位移动滑槽(11)的一端与吸盘连接架(41)固定连接，所述第一连接杆(464)外表面固定安装有定位连接板(4641)，所述定位连接板(4641)远离第一连接杆(464)的一端与第二U型架(462)固定连接，所述定位连接板(4641)位于掰板架(1)的右侧面；

所述第二连接杆(465)穿过定位移动滑槽(11)的一端固定安装有螺纹定位板(4651)，所述螺纹定位板(4651)位于掰板架(1)左侧面，所述螺纹定位板(4651)远离第二连接杆(465)的一端与第二U型架(462)固定连接，所述螺纹定位板(4651)左侧面均布有螺纹孔(4652)，所述螺纹孔(4652)内螺纹连接有螺纹定位杆(4653)，所述掰板架(1)左侧面均布有与螺纹定位杆(4653)相配合的紧固螺纹孔(12)，所述紧固螺纹孔(12)与吸盘滑槽(3)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种掰板装置用双列吸盘机构，其特征在于：所述掰板架(1)右侧面中央固定安装有机器人手臂过渡板(5)。