[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统的对接机械

权利要求书

1.水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，包括有机架，机架的前侧设有第一左右转移机构、对接工位，对接工位包括有对接上夹具座以及设置在对接上夹具座下方的与其相配合实施对接的对接下夹具座，其特征在于：机架的前侧还设有第二左右转移机构，机架的后侧设有第三左右转移机构、第四左右转移机构，还包括有上下转换工位和前后转换工位；上下转换工位包括有设置在对接上夹具座左侧的第一上夹具座以及设置在第一上夹具座下方的第一下夹具座；

前后转换工位包括有设置在对接上夹具座右侧的第二上夹具座，第二上夹具座固定在机架上，第二上夹具座的下方设有第二下夹具座，机架的后侧对应第二上夹具座位置设有第三上夹具座，第三上夹具座固定在机架上，第三上夹具座的下方设有第三下夹具座，机架的后侧对应对接上夹具座位置设有第四上夹具座，第四上夹具座的下方设有第四下夹具座；

第一上夹具座、对接上夹具座以及第二上夹具座之间经第一左右转移机构实现夹具的流转，第一下夹具座、对接下夹具座以及第二下夹具座之间经第二左右转移机构实现夹具的流转，第三上夹具座、第四上夹具座之间经第三左右转移机构实现夹具的流转，第三下夹具座、第四下夹具座之间经第四左右转移机构实现夹具的流转；

还包括有第一转动架、第二转动架以及第三转动架，第一转动架的转动轴向为前后方向，第二转动架的转动轴向为上下方向，第三转动架的转动轴向为前后方向，机架上设有用于驱动第一转动架转动的第一驱动件、驱动第二转动架转动的第二驱动件以及驱动第三转动架转动的第三驱动件，所述的第一上夹具座和第一下夹具座设置在第一转动架上且经第一转动架的转动实现上下位置对调，第二下夹具座、第三下夹具座分别设置在第二转动架的前后两侧且经第二转动架的转动实现前后位置对调，第四上夹具座和第四下夹具座设置在第三转动架上且经第三转动架的转动实现上下位置对调。

2.根据权利要求1所述的水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其特征在于：还包括有用于对第一上夹具座上的空夹具进行清胶、粘粉的清理粘粉组件，清理粘粉组件包括有清理刷、胶粉盘、升降座以及滑动座，所述的清理刷、胶粉盘设置在滑动座上，胶粉盘位于清理刷的前侧，滑动座可前后滑动设置在升降座上，升降座上设有驱动滑动座前后滑动的第四驱动件，机架上设有驱动升降座上下升降的第五驱动件。

3.根据权利要求1或2所述的水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其特征在于：第一上夹具座、对接上夹具座以及第二上夹具座的上端前侧设有上限位导向轮，第一下夹具座、对接下夹具座以及第二下夹具座的下端前侧设有下限位导向轮。