[实用新型]一种缝纫机自动换梭芯装置

权利要求书

1.一种缝纫机自动换梭芯装置，包括备用旋梭盘装置（1）、摆臂（2）、摆臂驱动装置（3）、夹爪装置（4）、机座（5）和旋梭装置（51），旋梭装置（51）设置在机座（5）上，其特征在于：所述的备用旋梭盘装置（1）设置在机座（5）上并位于旋梭装置（51）的下侧，摆臂驱动装置（3）设置在机座（5）上，摆臂（2）与摆臂驱动装置（3）输出轴固连，夹爪装置（4）设置在摆臂（2）的端部，所述的摆臂驱动装置（3）包括伸缩机构（31）和旋转装置（32），旋转装置（32）驱动摆臂（2）旋转使得摆臂端部的夹爪装置（4）在备用旋梭盘装置（1）和旋梭装置（51）之间摆动，伸缩机构（31）沿着旋梭装置（51）的轴向方向伸缩使得夹爪装置（4）轴向移动。

2.如权利要求1所述的一种缝纫机自动换梭芯装置，其特征在于：所述的备用旋梭盘装置（1）包括旋转电机（11）和转盘（12），在所述的转盘（12）的一侧设置有若干个关于转盘中心对称分布的梭芯固定座（13），每个梭芯固定座（13）上可放置一个梭芯（14），旋转电机（11）控制转盘（12）转动角度。

3.如权利要求1所述的一种缝纫机自动换梭芯装置，其特征在于：所述的伸缩机构（31）通过轴承设置在机座（5）上，旋转装置（32）驱动伸缩机构（31）旋转，摆臂（2）与伸缩机构（31）的伸缩杆（37）固连；伸缩杆（37）的方向与旋梭装置（51）的轴向平行。

4.如权利要求3所述的一种缝纫机自动换梭芯装置，其特征在于：所述的旋转装置（32）为一摆动电机固定在机座上，伸缩机构（31）上套设置有齿圈（33），摆动电机的输出轴上设置有驱动齿（34），驱动齿（34）与齿圈（33）啮合。

5.如权利要求3所述的一种缝纫机自动换梭芯装置，其特征在于：所述的伸缩机构（31）为气缸装置，在气缸装置端部设置有定位座（35），定位座（35）的上开设两组定位槽（36），气缸装置的伸缩杆（37）收缩后可使得摆臂（2）容置于定位槽（36）内，摆臂（2）容置于定位槽（36）内时，摆臂（2）端部的夹爪装置（4）刚好与备用旋梭盘装置（1）或旋梭装置（51）相对应。

6.如权利要求1所述的一种缝纫机自动换梭芯装置，其特征在于：所述的夹爪装置（4）包括夹持座（41），在夹持座（41）的前部设置有一夹持口（42），在夹持口（42）侧部的开口处枢接有夹爪（43），在夹持座（41）侧部固定有夹持气缸（44），夹持气缸（44）通过曲柄（45）推动夹爪（43）转动。

7.如权利要求6所述的一种缝纫机自动换梭芯装置，其特征在于：在所述的夹持口（42）正对开口处的侧壁上设置有凸块（46），夹爪（43）转动到夹持口（42）内时凸块（46）会抵住夹爪（43）的端部。

8.如权利要求1所述的一种缝纫机自动换梭芯装置，其特征在于：所述的备用旋梭盘装置（1）包括连接板（52）、旋转座（15）、转盘（12）和旋转电机（11），所述的连接板（52）与机座（5）固连，旋转电机（11）固连在连接板（52）的背面，旋转电机（11）的输出轴穿过连接板（52），旋转电机（11）的输出轴固定有旋转座（15），旋转座（15）包括定位轴（151）和安装盘（152），所述的转盘（12）中心开有中心孔，转盘中心孔位置设置有手柄（121），手柄（121）对应中心孔一端开设有盲孔，盲孔可容置于定位轴（151），在转盘（12）外侧面上以手柄为中心设置有若干梭芯固定座（13），每个梭芯固定座（13）上可放置一个梭芯（14）。

9.如权利要求8所述的一种缝纫机自动换梭芯装置，其特征在于：在所述的安装盘（152）上对称设置若干磁铁（153），相邻磁铁（153）之间的间隔距离大于磁铁的最大外径，所述的转盘（12）由磁吸材料制成，转盘对应的磁铁的位置处开设置有若干通孔（122），相邻通孔（122）之间间隔距离大于磁铁（153）的最大外径。

10.如权利要求3或5任意一项所述的一种缝纫机自动换梭芯装置，其特征在于：所述的伸缩杆固连在摆臂中间，在摆臂的两端均设置有夹爪装置。