[实用新型]一种激光雷达表面清洁装置及激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达表面清洁装置，涉及激光雷达技术领域，包括清洁剂喷射组件、旋转组件、加热组件，还包括气体喷射组件；所述清洁剂喷射组件、旋转组件、加热组件、气体喷射组件固定在激光雷达底部或顶部；所述气体喷射组件用于产生和喷射高压气体，将污染物吹离激光雷达表面。本实用新型所述清洁装置，及时将所述激光雷达表面的污染清除，确保激光雷达使用过程中的安全性和可靠性；相比接触式的清洁装置，所述清洁装置，通过气体喷射进行清洁，不会对激光雷达表面造成擦痕或二次污染，提高激光雷达的使用寿命，保证清洁效率。另外，所述清洁装置可对清洁剂进行加热，提高了清洁装置在冬季等低温环境下的清洁效率。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达产品技术领域，尤其涉及一种激光雷达表面清洁装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，由于激光雷达对环境感知的先天优势，使其成为在自动驾驶、智慧交通、智能制造等流域广泛采用的视觉传感器。激光雷达在实际使用过程中，表面会累积灰尘、雨雪等，表面受到污染后，影响激光雷达的性能，甚至导致激光雷达失效。为了保证并提高激光雷达的可靠性和安全性，需要及时对雷达外表面进行清洁。

目前激光雷达的表面清洁装置，主要为表面接触式清洁，常用的清洁方式就是使用刷子或者抹布等工具结合清洁剂对激光雷达表面进行擦拭，该清洁方式，会对激光雷达表面造成擦痕或二次污染，另外，在冬季清洁剂容易冻结，也会影响清洁效果。因此，需要设计一种非接触的清洁装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所述清洁装置，及时将所述激光雷达表面的灰尘、雨雪等污染清除，确保激光雷达使用过程中的安全性和可靠性；相比接触式的表面清洁装置，该清洁装置通过气体喷射方式进行表面清洁，不会对激光雷达表面造成擦痕或二次污染，提高了激光雷达的使用寿命，保证了清洁效率。另外，所述清洁装置可以对清洁剂进行加热，提高了清洁装置在冬季等低温环境下的清洁效率。

本实用新型可以通过下面的方式实现：

一方面，本实用新型提供了一种激光雷达表面清洁装置，包括清洁剂喷射组件、旋转组件、加热组件；还包括：气体喷射组件；

所述清洁剂喷射组件、旋转组件、加热组件、所述气体喷射组件固定在激光雷达底部或者顶部；

所述气体喷射组件用于产生和喷射高压气体，将污染物吹离激光雷达表面；

所述气体喷射组件，包括气体喷嘴单元，用于高压气体喷射；气体泵单元，用于产生高压气体；气体输送管道，用于将高压气体输送到所述气体喷嘴单元。

优选的，所述激光雷达底座的中心线与所述激光雷达同轴。

优选的，所述清洁剂喷射组件，包括清洁剂喷嘴单元，用于向所述激光雷达表面喷射清洁剂；

所述旋转组件用于分别驱动所述清洁剂喷嘴单元和所述气体喷嘴单元围绕所述激光雷达的周侧转动；

所述加热组件用于将清洁剂和/或气体加热，所述清洁装置设有用于控制加热组件开闭的控制开关。

优选的，所述清洁剂喷嘴单元与所述气体喷嘴单元围绕在所述激光雷达底座周围，相邻布置，所述清洁剂喷嘴单元与所述气体喷嘴单元的数量各为2～4个。

优选的，所述旋转组件，包括电机，用于驱动所述清洁剂喷嘴单元和所述气体喷嘴单元围绕所述激光雷达周侧转动；旋转管，与所述激光雷达同轴布置；连接管，与所述旋转管的底部转动连接，且所述旋转管与所述连接管的管路连通。

优选的，所述旋转管和所述连接管内部，分别与所述清洁剂输送管道、所述气体输送管道连通。