[实用新型]印刷一体机

说明书

本实用新型提供了一种印刷一体机，包括机架、纸张存放装置、位移机械手臂、印刷工作台、印刷平台升降装置、丝印机构、电控箱以及对位组件，对位组件包括纵向基准移位伺服电机、安装板、基准上下调节电机以及多个基准定位块。上述印刷一体机，印刷时，通过将待印刷纸张或胶片放置在纸张存放装置上，通过位移机械手臂将纸张移动至印刷工作台，再印刷平台升降装置将纸张上升至丝印机构下端进行丝印，其中当纸张放置在印刷工作台上时，通过纵向基准移位伺服电机和基准定位块调节纸张的纵向位置，通过基准上下调节电机调节纸张的高度，使得纸张定位准确且稳定。

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种印刷一体机。

背景技术

目前此类印刷设备采用机械手取纸输送至印刷平台。释放吸取纸张自由掉落在印刷平台上面(平台为25度斜面)，然后印刷平台的定位机构采用吸取纸张一端拉住向基准面靠位。到位感应后开始印刷，印刷完成后由机械手取出放入输送带流出。

现有的印刷设备，只能加工少数几种尺寸相近的纸张，产品共用性小，且其内没有除静电及除尘的结构，造成印刷出的产品表面容易附着灰尘，同时，通过自由掉落的方式使得纸张掉落在印刷平台上面，导致定位不稳定，同时，设备通过吸取的方式使纸张定位，对产品来料特性及品质要求太高，且在加工的过程中，无气味排放，浓重的油墨味使得作业环境差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种印刷一体机，以解决现有的印刷设备定位不稳定的问题。

本实用新型提供了一种印刷一体机，包括机架、设于所述机架一侧的纸张存放装置、与所述纸张存放装置连接的位移机械手臂、设于所述纸张存放装置一侧的印刷工作台、设于所述印刷工作台下侧的印刷平台升降装置、设于所述印刷工作台上端的丝印机构、设于所述印刷工作台下端的电控箱，以及设于所述印刷工作台一侧的对位组件，所述对位组件包括设于所述印刷工作台上的纵向基准移位伺服电机、与所述纵向基准移位伺服电机连接的安装板、设于所述安装板下端的基准上下调节电机，以及设于所述安装板上端的多个基准定位块。

上述印刷一体机，印刷时，通过将待印刷纸张或胶片放置在纸张存放装置上，通过位移机械手臂将纸张移动至印刷工作台，再印刷平台升降装置将纸张上升至丝印机构下端进行丝印，其中当纸张放置在印刷工作台上时，通过纵向基准移位伺服电机和基准定位块调节纸张的纵向位置，通过基准上下调节电机调节纸张的高度，使得纸张定位准确且稳定。

进一步地，所述丝印机构包括包括设于所述印刷工作台一侧的印刷位移伺服电机、与所述印刷位移伺服电机连接的抹油装置、设于所述抹油装置下端的刮刀装置，以及设于所述刮刀装置下端的丝移网板。

进一步地，所述印刷一体机还包括设于多个所述基准定位块一侧的到位感应器和所述印刷工作台一侧的横向基准标记。

进一步地，所述位移机械手臂包括与所述机架连接的机械手位移伺服电机、与所述机械手位移伺服电机连接的固定板，以及设于所述固定板朝向所述纸张存放装置一侧的吸取装置。

进一步地，所述吸取装置通过一个大小调节机构与所述固定板连接，所述大小调节机构包括两安装块和连接两所述安装块的两根丝杆，所述吸取装置包括分别与两所述安装块连接的两根连接杆，以及设于每一所述连接杆末端的吸嘴。

进一步地，所述吸取装置的一侧设有一个除尘装置，所述除尘装置包括固定架和与所述固定架转动连接的粘尘棒和粘尘胶棒，所述粘尘棒和所述粘尘胶棒的下端与所述吸取装置的下端平齐。

进一步地，所述纸张存放装置包括放置架、设于所述放置架上端的到位感应装置、设于所述放置架一侧的产品位置调节机构、设于所述放置架与所述产品为主调节机构相对一侧的产品大小调节限位机构，以及设于所述放置架下端的升降电机。