[实用新型]一种多自由度可控机构式勾臂车

说明书

本实用新型涉及勾臂车技术领域，且公开了一种多自由度可控机构式勾臂车，利用弹簧的弹性效果，可以给与垃圾箱一个向后移动的推力，将固定支架与车斗相平行，然后向后移动固定支架，利用滑动件一和滑动件二的短杆的转动效果，便于固定支架的移动，然后将滑动件二卡合在卡合槽一的圆柱形槽内，利用滑杆一和滑杆二将垃圾箱卡合固定住，利用弹簧的弹性效果推动滑杆二向后移动，增强了滑杆一和滑杆二对垃圾箱的卡合固定效果，利用倾斜的固定支架将新的垃圾箱输送到车斗上，然后将固定支架竖起，然后将滑动件一卡合在卡合槽一的圆柱形槽内，利用卡合槽一和滑动件二的卡合固定效果和卡合机构的固定效果，保证了垃圾箱固定后的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及勾臂车技术领域，具体为一种多自由度可控机构式勾臂车。

背景技术

勾臂车称拉臂式垃圾车，通过作为城市或者乡镇常用垃圾和货物的中转车，在勾臂车输送垃圾时，一般是将垃圾收集到勾臂车上的垃圾箱内，然后在将垃圾箱内收集的垃圾集中倾倒出来再处理，但是垃圾箱在每次倾倒时总有垃圾残留再垃圾箱内，残留垃圾会对垃圾箱造成腐蚀伤害，从而影响了垃圾箱的使用寿命，现在的勾臂车的垃圾箱多为不能更换或者更换十分麻烦，这对垃圾箱内残留的垃圾清理很不方便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多自由度可控机构式勾臂车，具备便于更换垃圾箱和提高垃圾箱在勾臂车上的稳定性等优点，解决了现在的勾臂车的垃圾箱多为不能更换或者更换十分麻烦，这对垃圾箱内残留的垃圾清理很不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于更换垃圾箱和提高垃圾箱在勾臂车上的稳定性的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度可控机构式勾臂车，包括勾臂车、车斗和垃圾箱，所述车斗利用液压缸能使车斗的左端升起和降落，所述垃圾箱设置在车斗上，所述车斗位于勾臂车的后侧，所述垃圾箱活动安装在车斗的工作面上且能随着车斗的倾斜而在车斗的工作面上滑动，所述车斗上设置有能自动卡合固定住垃圾箱的卡合机构，所述车斗上还设置有能推动和导向垃圾箱移动的固定机构，所述卡合机构和固定机构均活动安装在车斗上。

优选的，所述车斗上沿勾臂车的前后方向开设有两个滑槽一，所述车斗上沿勾臂车的左右方向上开设有两个滑槽二，每个所述滑槽二均与一个滑槽一垂直相交且相连通，所述滑槽一和滑槽二均设计为T型槽，所述卡合机构包括有滑杆一，所述滑杆一上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有滑杆二，所述滑杆一卡合在滑槽二内且能在滑槽二内自由滑动，所述连接杆卡合在滑槽一内且能在滑槽一能自由滑动，所述滑杆一和滑杆二由连接杆连动且能同时限制滑杆一和滑杆二的角度和位置，所述滑杆一和滑杆二的形状与滑槽二和滑槽一的形状相适配，所述滑杆二的中间部分套有轴承一，所述轴承一的内圈固定连接与滑杆二固定连接，所述轴承一的外圈与连接杆固定连接，滑杆二利用轴承一可以在连接杆上自由改变角度和位置。

优选的，所述滑槽一内卡合有固定机构且固定机构能在滑槽一内自由移动用于推动和固定垃圾箱，所述固定机构包括有固定支架，所述固定支架为一个倒U型板，所述固定支架的两个脚之间的距离与两个滑槽一的距离相同，两个所述固定支架的脚分贝卡合在两个滑槽一内，所述固定支架的下端固定安装有滑动件一和滑动件二，所述滑动件一和滑动件二的形状和构造相同，所述滑动件一由两个短杆和一个轴承组成的机构，所述滑动件一的两个短杆均固定在轴承的内上，所述滑动件一的轴承与两个短杆能相互转动，所述滑动件一的轴承与固定支架的脚固定连接，所述滑动件二和固定支架的固定方式与滑动件一和固定支架的固定方式相同。

优选的，所述滑槽一靠近车斗后端的位置开设有卡合槽一，所述卡合槽一由弧形槽和圆柱形槽组成，所述滑槽一靠近车斗后端的位置还开设有卡合槽二，所述卡合槽二与卡合槽一镜像设置。

优选的，所述滑动件一和滑动件二的形状和尺寸与卡合槽一和卡合槽二的形状和尺寸相适配，所述滑动件一和滑动件二的短杆均能卡合固定在卡合槽一和卡合槽二的圆柱形槽内。