[实用新型]一种管道内驱动的运行装置

说明书

本实用新型提供一种管道内驱动的运行装置，包括运行管道；驱动单元，所述驱动单元位于所述运行管道内，且可在所述运行管道内运动，所述驱动单元上设有第一磁性件；及运动单元，所述运动单元可移动地设置在所述运行管道外，所述运动单元上设有与所述第一磁性件相配合的第二磁性件，所述运动单元通过所述第一磁性件与所述第二磁性件之间的磁力作用可跟随所述驱动单元运动。本实用新型将驱动单元设置于运行管道内，同时利用磁力带动外部的运动单元，可以避免驱动单元与外界气体接触，降低安全事故的发生的概率。

技术领域

本实用新型涉及运行装置领域，尤其涉及一种管道内驱动的运行装置。

背景技术

现今工业生产中，经常会使用一种沿着轨道运行的车体来实现视频采集或传感器数据采集，其通常是使用外部的驱动电机直接驱动车体的驱动轮运转，使得在驱动轮与轨道之间形成摩擦，从而推动车体移动，采用这种驱动方式容易带来火花，并且外置的驱动电机难以实现防爆设计，在一些空间狭小且易燃易爆等特殊场所工作时，容易发生安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种管道内驱动的运行装置。

本实用新型提供如下技术方案：

一种管道内驱动的运行装置，包括：

运行管道；

驱动单元，所述驱动单元位于所述运行管道内，且可在所述运行管道内运动，所述驱动单元上设有第一磁性件；及

运动单元，所述运动单元可移动地设置在所述运行管道外，所述运动单元上设有与所述第一磁性件相配合的第二磁性件，所述运动单元通过所述第一磁性件与所述第二磁性件之间的磁力作用可跟随所述驱动单元运动。

作为本方案的进一步地改进，所述驱动单元包括驱动电机及由所述驱动电机控制的驱动轮。

作为本方案的进一步地改进，所述运行管道的内壁设有轨道槽，所述驱动轮在所述轨道槽上运动。

作为本方案的进一步地改进，所述驱动单元还包括电刷，所述运行管道内设有与所述电刷相适配的电极，在运行装置运行的过程中，所述电刷与所述电极形成电连接为所述驱动电机提供电能。

作为本方案的进一步地改进，所述运动单元形成有通腔，所述运动单元通过所述通腔可滑动地架设在所述运行管道上。

作为本方案的进一步地改进，所述运动单元上具有与所述通腔连通并沿所述通腔长度方向设置的开口，所述第二磁性件位于所述运动单元内，且所述第二磁性件的中心轴线与所述通腔的中心轴线重合。

作为本方案的进一步地改进，所述运动单元与所述运行管道之间设有滚轮，所述运动单元通过所述滚轮在所述运行管道上滑动。

作为本方案的进一步地改进，所述运行装置还包括有控制装置，所述控制装置通过载波的方式与所述驱动电机通信。

作为本方案的进一步地改进，所述电极作为载波的介质。

作为本方案的进一步地改进，所述运动单元上设有信息采集单元。

本实用新型的实施例具有如下优点：

本实用新型将驱动单元设置于运行管道内，同时利用磁力带动外部的运动单元，可使得驱动单元较容易地实现全密封设计(例如封住运行管道的端部即可)，可以避免驱动单元与外界气体接触，实现防爆效果，降低安全事故的发生的概率，特别适用于一些空间狭小且易燃易爆等特殊场所。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明