[实用新型]一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构

说明书

本实用新型提供了一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构。它解决了人工操作强度大、效率低的问题。本用于液压制动器活塞生产线中的送料机构包括机架主体、机械手、安装板、移动装置一和移动装置二，移动装置一由固定板、连接板、若干个连接杆和丝杆组件一，机架主体上设置有两根移动滑轨一，连接板的上端面固连有分别与两根移动滑轨一相滑动配合的两个滑块一，连接杆的一端均与固定板相固连，连接杆的另一端均穿出连接板且穿出连接板的顶部均固连有顶板，移动装置二由固连板和丝杆组件二，固连板上设置有两根移动滑轨二，安装板的下端面固连有分别与两根移动滑轨二相滑动配合的两个滑块二。本实用新型具有降低人工强度且提高效率的优点。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种用于液压制动器活塞生产线中机器人的输送机构。

背景技术

活塞是液压制动器中不可缺少的组成部分，在目前的生产中，由活塞毛坯到活塞成品需要再经过止口、销孔、扣环、油孔、环槽、车顶等一系列的加工工序才能最终完成活塞的加工，目前，在实际的生产中，一般采用人工来完成上述过程中活塞的转移和位置的校准，由于人工操作的连贯性较差，这种做法不仅增加了工人的劳动强度，而且生产效率低下，同时，加工过程中，一是由于人工操作放置的位置不精确，二是容易疲劳造成的操作失误，损坏刀具及机床，人工不按规定操作，使活塞的质量不稳定，存在质量隐患。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种减少人工劳动强度、提高加工效率的送料机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构，其特征在于，包括机架主体、用于夹放活塞的机械手、供机械手固定安装的安装板、能带动所述机械手左右移动的移动装置一、和能带动所述机械手前后移动的移动装置二，所述的移动装置一由固定板、连接板、若干个连接杆以及控制固定板左右移动的丝杆组件一组成，且连接板设置于所述固定板的正上方，所述的机架主体上横向设置有供移动板左右移动的两根移动滑轨一，所述的连接板的上端面固连有分别与两根移动滑轨一相滑动配合的两个滑块一，所述的连接杆的一端均与固定板相固连，所述连接杆的另一端均穿出所述连接板且穿出连接板的顶部均固连有顶板，所述的移动装置二由固连板和控制安装板前后移动的丝杆组件二组成，所述的安装板设置于所述固连板的上方，所述的固连板上沿固连板长度方向设置有供安装板前后移动的两根移动滑轨二，所述安装板的下端面固连有分别与两根移动滑轨二相滑动配合的两个滑块二。

在上述的一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构中，所述的机架主体由若干根金属管组装而成。

在上述的一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构中，供移动板左右移动的两根移动滑轨一均固定安装于所述机架主体上。

在上述的一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构中，所述的连接杆的数量为四根，且分别设置于所述固定板的四根边角处，所述的顶板的数量为两个，且两个顶板分别位于相对应移动滑轨一的外侧。

在上述的一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构中，所述的丝杆组件一由启动源一、联轴器一、丝杆一、螺母座一和两个安装座一组成，所述的机架主体的一端部处设置有供启动源一、联轴器一和一个安装座一安装且与机架主体相固连的左支撑板，所述的机架主体的另一端部处设置有供另一个安装座一安装且与机架主体相固连的右支撑板，所述的螺母座一安装于所述固定板上，且螺母座一与固定板通过若干个螺柱相固连。

在上述的一种用于液压制动器活塞生产线中的送料机构中，所述的启动源一为电机或气缸。