[实用新型]一种基于液体瞬间固化的空间性能组合3D打印设备

权利要求书

1.一种基于液体瞬间固化的空间性能组合3D打印设备，其特征在于，所述3D打印设备包括执行组件、喷头组件和控制系统；所述执行组件包括机械臂、三轴龙门数控结构和其它数控机构；所述喷头组件包括体积泵和喷嘴；所述喷头组件与所述数控机构固定连接；所述体积泵密与喷嘴密封连接；所述喷嘴包括支撑材料喷嘴和打印材料喷嘴；所述控制系统与执行组件通讯连接。

2.如权利要求1所述的基于液体瞬间固化的空间性能组合3D打印设备，其特征在于，所述数控机构包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机、第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂；所述第一旋转电机设置在底座上，并水平面方向固定连接所述第一关节臂；所述第一关节臂与第二关节臂通过所述第二旋转电机连接；所述第二关节臂与第三关节臂通过所述第三旋转电机连接；所述第四旋转电机设置在第三关节臂上，并与所述喷头组件固定连接。

3.如权利要求2所述的基于液体瞬间固化的空间性能组合3D打印设备，其特征在于，所述体积泵由压电泵、螺杆泵、柱塞泵中的一种，或多种的并联或串联后的泵组构成。

4.如权利要求3所述的基于液体瞬间固化的空间性能组合3D打印设备，其特征在于，所述的体积泵，可以在打印的路径上，通过程序控制设置在体积泵端部的步进电机或者伺服电机的转速，控制其挤出的液体的流量，实现梯度材料和结构的打印。

5.如权利要求1所述的基于液体瞬间固化的空间性能组合3D打印设备，其特征在于，所述的打印设备至少包含一个支撑喷头组件，可以打印复杂的空间结构不发生塌陷，所述的支撑由水溶性或者容易通过溶液浸泡清除、或者通过加热清除的材料制成，打印后可以简单、方便的予以清除。

6.如权利要求2所述的基于液体瞬间固化的空间性能组合3D打印设备，其特征在于，所述喷头组件上至少设置有第一原料入口、第二原料入口和第三原料入口；所述第一原料入口和第二原料入口通过所述体积泵与所述打印材料喷嘴连接；所述第三原料入口通过体积泵与所述支撑材料喷嘴连接。

7.如权利要求1所述的基于液体瞬间固化的空间性能组合3D打印设备，其特征在于，所述体积泵可以挤出颜料，使用三个并联的体积泵设置RGB三原色的原料，实施将之以不同的组分配比混合后挤出，再与材料相混合即可实现彩色打印。

8.如权利要求1所述的基于液体瞬间固化的空间性能组合3D打印设备，其特征在于，所述体积泵电机受中央控制板卡的控制，且与运动执行机构的控制相互协调。