[实用新型]一种墙面清洗装置

权利要求书

1.一种墙面清洗装置，包括支架、驱动所述支架上下运动的驱动装置、多个设置在所述支架朝向墙面一侧的行走轮A以及设置在所述支架中部的风扇；所述支架朝向墙面的一侧从上到下依次设置有刮板、喷淋管和转刷机构，其特征在于：所述支架的上部和下部均铰接有避障杆；所述避障杆的重心位于所述支架与避障杆的铰接点的下方，且所述支架与避障杆的铰接点和避障杆下端部之间的距离大于所述支架与避障杆的铰接点和墙面之间的距离；所述转刷机构包括转刷安装支架、设置在所述转刷安装支架上的转刷和驱动所述转刷旋转运动以清洗墙面的驱动机构；所述转刷安装支架与所述支架之间设置有可拆卸连接结构。

2.根据权利要求1所述的墙面清洗装置，其特征在于：所述可拆卸连接结构包括开设有插槽的座体、插设在所述插槽内的插销A、依次贯穿所述座体和插销A的插孔和插设在所述插孔内的插销B。

3.根据权利要求2所述的墙面清洗装置，其特征在于：所述插槽靠近墙面的侧壁开设有使所述插销A进入插槽内的避让槽。

4.根据权利要求1所述的墙面清洗装置，其特征在于：所述刮板的一侧与所述支架铰接，所述刮板与所述支架之间设置有使所述刮板紧贴墙面的张紧弹簧。

5.根据权利要求1所述的墙面清洗装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在所述支架上的电机；所述转刷设置有多个，多个所述转刷均转动连接在所述转刷安装支架上，且多个所述转刷之间均传动连接；所述电机的输出轴与任意一个所述转刷传动连接。

6.根据权利要求1所述的墙面清洗装置，其特征在于：所述转刷安装支架的两端分别转动连接有定转刷；两个定转刷之间通过传动带连接；位于所述定转刷上方和下方的传动带均固定连接有转刷；所述驱动机构包括与任意一个定转刷传动连接的电机；所述电机与所述支架固定连接。