[实用新型]一种落地式轨道自动成绳机

权利要求书

1.一种落地式轨道自动成绳机，其特征在于：包括沿纵向依次设置的主动机组、梳理导向架、从动机组，

所述主动机组包括主动机操作台、主动机轨道、主动机台车，所述主动机操作台沿横向依次设置有至少两个主动机绕线轮，所述主动机绕线轮均与主动机电机连接，所述主动机操作台安装在主动机台车上，所述主动机台车两侧均纵向铺设有主动机轨道，所述主动机台车的车轮设置在主动机轨道内并可沿主动机轨道纵向移动，

所述从动机组包括从动机操作台，所述从动机操作台沿横向依次设置有至少两个从动机绕线轮组，所述从动机绕线轮组均包括上下对应设置的从动机上绕线轮、从动机下绕线轮，所述从动机上绕线轮、从动机下绕线轮均与从动机电机连接，

所述梳理导向架沿横向依次开设有至少两个导向孔，

所述主动机绕线轮、导向孔、从动机绕线轮组纵向一一对应，

所述主动机组至从动机组的两侧均纵向铺设有梳理导向架轨道，所述梳理导向架设置在梳理导向架轨道内，所述梳理导向架轨道上设置有传动链条，所述梳理导向架安装在传动链条上，所述传动链条与传动电机连接，所述梳理导向架轨道的两端及中部均设置有传感器，

所述主动机电机、从动机电机、传动电机、传感器均与控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种落地式轨道自动成绳机，其特征在于：所述梳理导向架轨道通过支脚固定在地面。

3.如权利要求2所述的一种落地式轨道自动成绳机，其特征在于：所述传动链条为环形封闭状，传动链条的环形上段设置在主动链轮上，所述梳理导向架安装在传动链条的环形上段，所述主动链轮与传动电机连接，所述主动链轮设置在梳理导向架轨道上，所述传动链条的环形下段设置在从动链轮上，所述从动链轮设置在支脚上。

4.如权利要求1所述的一种落地式轨道自动成绳机，其特征在于：所述梳理导向架位于主动机组一侧沿横向设置有圆柱杆。