[实用新型]一种搬运装置有效
申请号: | 201921475983.9 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN210854126U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 杨小军;王书华;刘步军;王建云 | 申请(专利权)人: | 横川机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/57 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢岳鹏 |
地址: | 518105 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 搬运 装置 | ||
1.一种搬运装置,其特征在于,包括直线电机与搬运部,所述搬运部固定于所述直线电机的顶部,所述直线电机包括第一滑轨,所述搬运部包括第二滑轨,所述第二滑轨与所述第一滑轨相交,所述直线电机能够驱动所述搬运部沿所述第一滑轨滑动,产品能够沿所述第二滑轨滑动以到达或离开所述第一滑轨。
2.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,当所述搬运部滑动至所述第一滑轨的首端时,所述产品沿所述第二滑轨的正向滑动以到达所述第一滑轨的上方;当所述搬运部滑动至所述第一滑轨的末端时,所述产品沿所述第二滑轨的反向滑动以离开所述第一滑轨的上方。
3.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直。
4.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述直线电机还包括第一定子座、第一定子、第一滑块、第一动子及第一动子座,所述搬运部固定于所述第一动子座的顶部,且所述第一动子座与所述第一动子、所述第一滑块均固定连接,所述第一滑轨与所述第一定子均固定于所述第一定子座上,所述第一滑块卡于所述第一滑轨上,所述第一动子位于所述第一定子的上方且所述第一动子与所述第一定子间具有间隙。
5.根据权利要求4所述的搬运装置,其特征在于,多个所述第一定子沿所述第一滑轨延伸的方向拼接于所述第一定子座上。
6.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述搬运部还包括第二定子与第二定子座,所述第二定子座固定于所述直线电机的顶部,所述第二滑轨与所述第二定子均固定于所述第二定子座上。
7.根据权利要求6所述的搬运装置,其特征在于,所述第二定子座上设有凹槽,所述第二定子固定于所述凹槽内。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于横川机器人(深圳)有限公司,未经横川机器人(深圳)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921475983.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种小儿白血病化疗护理用呕吐器
- 下一篇:一种新型陶瓷砖分拣传输装置
- 同类专利
- 专利分类
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进