[实用新型]太阳光源跟踪伺服装置

权利要求书

1.一种太阳光源跟踪伺服装置，其特征在于，包括太阳能电池板、可编程序控制器、光源跟踪器、作为感光元件的光敏电阻，用于控制太阳能电池板做俯仰运动的第一传动机构以及控制太阳能电池板做左右旋转运动的第二传动机构，所述的光敏电阻安装在太阳能电池板中央，所述的第一传动机构由齿轮减速器和步进电机组成，齿轮减速器安装在步进电机上方，所述的第二传动机构由一个步进电机组成，第一传动机构和第二传动机构均连接可编程序控制器。

2.根据权利要求1所述的太阳光源跟踪伺服装置，其特征在于，所述的光源跟踪器包括用于感应太阳光源的编号为A、B、C三个光敏电阻，三个光敏电阻位于太阳能电池板的正中央呈120°等边三角形排列。

3.根据权利要求1所述的太阳光源跟踪伺服装置，其特征在于，所述的太阳能电池板上安装有内部遮光板和外圈遮光板。

4.根据权利要求3所述的太阳光源跟踪伺服装置，其特征在于，所述的内部遮光板高度比外圈遮光板高度要高一些，且内部遮光板由三块板组成，三块遮光板将整个太阳能电池板分成三个120度的太阳能电池板。

5.根据权利要求2所述的太阳光源跟踪伺服装置，其特征在于，所述的光源跟踪器通过将三个光敏电阻的感光电路连接可编程程序控制器，可编程程序控制器连接至步进电机电路。

6.根据权利要求1所述的太阳光源跟踪伺服装置，其特征在于，所述的太阳能电池板安装在齿轮在减速器上，太阳能电池板支撑结构的距离宽于齿轮减速器的宽度，齿轮减速器安装在第一步进电机上，由第一支撑板支撑。

7.根据权利要求1所述的太阳光源跟踪伺服装置，其特征在于，所述的第一传动机包括构齿轮减速器、第一步进电机，所述的第二传动机构包括第二步进电机，所述的齿轮减速器安装在第一步进电机上，所述的第一步进电机安装在第二支撑板上，所述的第二支撑板安装在第二步进电机上。

8.根据权利要求7所述的太阳光源跟踪伺服装置，其特征在于，所述的齿轮减速器的锥齿轮同安装在第一步进电机轴末端的锥齿轮相拟合。