[实用新型]一种应用于机器人关节的扭矩传感器

权利要求书

1.一种应用于机器人关节的扭矩传感器，其特征在于：包括测量片（1）、支撑片（2）、内法兰（5）、外法兰（3）、走线槽（4）、数采电路（6）及配合止口（7），所述内法兰（5）处于外法兰（3）的内部并与外法兰（3）连接，所述内法兰（5）的中心开设有通孔（11），所述数采电路（6）放置于通孔（11）中，所述内法兰（5）与外法兰（3）的连接处还设有弧形缺口（8），所述弧形缺口（8）中还设有支撑片（2）和测量片（1），所述测量片（1）上还粘贴有应变计，内法兰（5）的一侧设有走线槽（4），另一侧设有配合止口（7），所述走线槽（4）一端与弧形缺口（8）相接，另一端与通孔（11）相接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人关节的扭矩传感器，其特征在于：所述内法兰（5）上设有一圈第一对接孔（9），所述外法兰（3）上设有一圈第二对接孔（10）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于机器人关节的扭矩传感器，其特征在于：所述数采电路（6）中包括AD模块（12）、通信模块（13）和MCU（14），所述通信模块（13）和MCU（14）置于数采电路（6）中心，所述AD模块（12）环绕数采电路（6）中心设置。

4.根据权利要求3所述的一种应用于机器人关节的扭矩传感器，其特征在于：所述内法兰（5）中心的通孔（11）为圆形。

5.根据权利要求3所述的一种应用于机器人关节的扭矩传感器，其特征在于：所述内法兰（5）中心的通孔（11）为方形。

6.根据权利要求4所述的一种应用于机器人关节的扭矩传感器，其特征在于：所述内法兰（5）与外法兰（3）之间对称设有四个弧形缺口（8），每个弧形缺口（8）中设有两片测量片（1）和支撑片（2），支撑片（2）置于两片测量片（1）之中。