[实用新型]一种多关节可调式安装架

说明书

本实用新型公开了一种多关节可调式安装架，包括底座、支撑立柱、大臂、中臂、小臂，所述底座固定在规划区域内，所述支撑立柱呈圆筒状，其下端有一圆形块，圆形块沿圆周等距分布若干圆孔，通过该圆孔将所述支撑立柱安装固定在所述底座上端；所述大臂、所述中臂、所述小臂两端都开设了圆孔，所述大臂一端与所述支撑立柱上端连接，所述大臂另一端与所述中臂一端连接，所述中臂另一端与所述小臂一端连接。本实用新型的有益效果是，加工难度低，成本小，适用于中小型企业；在未使用的状态下可以任意的调整三个臂之间的角度和位置关系，其占用的空间可以调整至很小，不会影响到标校设备的使用。

技术领域

本实用新型属于多维力传感器标校设备领域，具体涉及一种多关节可调式安装架。

背景技术

多维力传感器在标校过程中需要多种设备的辅助才得以实现高精度的标校。为了检测多维力传感器在标校过程中发生的变形量，需要使用高精度高灵敏度的光学设备来进行检测。一般要将光学设备按照实际的需求在空间坐标系内多个方向进行布置安装，从而可以精确的测量多维力传感器在空间坐标系各个方向上的变形量。因此，需要一个合适的安装架用于固定和安装此类高精度高灵敏度的设备，同时，该设备也适用于其他企业的产品安装，不局限于多维力传感器的标校。

现有技术中具备多关节功能的机械手非常多，但是大多是科技含量极高的产品，并且均采用了电机作为动力，非常的智能化。虽然智能化的趋势是存在的不可避免的，但是其稳定性和可靠性就目前而言不如纯机械加工件来的稳定与可靠。如果是电控设备可能会存在一定的扰动裕度，从而影响到其上安装的精密光学测量设备，并且电机驱动的设备对光学测量设备可能存在干扰。所以标校过程中仍然需要将电磁设备远离被标校传感器。

市场上的多关节设备还包括一些简易支架，用于轻质化的产品，属于消费级产品，很难符合工业上的需求。因此，需要一种可调式支架，并且能够简易加工成型，对企业成本负担较少，才可以得以广泛使用。

实用新型内容

为解决上述背景技术中所提到的问题，本实用新型提供一种多关节可调式安装架，包括底座、支撑立柱、大臂、中臂、小臂，所述底座固定在规划区域内，所述支撑立柱呈圆筒状，其下端有一圆形块，圆形块沿圆周等距分布若干圆孔，通过该圆孔将所述支撑立柱安装固定在所述底座上端；所述大臂、所述中臂、所述小臂两端都设置了圆孔，所述大臂一端与所述支撑立柱上端连接，所述大臂另一端与所述中臂一端连接，所述中臂另一端与所述小臂一端连接。

较佳的，还包括铜垫圈a、顶盖，所述顶盖有三个；所述铜垫圈a放入所述支撑立柱上端，所述支撑立柱从下方插入所述大臂一端的圆孔内，所述顶盖位于所述大臂一端的圆孔上方。

较佳的，还包括转轴a和铜垫圈b，所述转轴a从上方插入所述大臂另一端圆孔，所述铜垫圈b放入所述转轴a上端，所述转轴a从下方插入所述中臂一端的圆孔，所述中臂一端的圆孔上方安装有所述顶盖。

较佳的，还包括转轴b和铜垫圈c，所述转轴b从上方插入所述中臂另一端圆孔，所述铜垫圈c放入所述转轴b上端，所述转轴b从下方插入所述小臂一端的圆孔，所述小臂一端的圆孔上方安装有所述顶盖。

较佳的，还包括调高螺杆盖、调高螺杆、调高螺杆座，所述调高螺杆座从上方插入所述小臂另一端的圆孔，所述调高螺杆座上端有两螺纹孔，所述调高螺杆有两个，所述调高螺杆旋入所述调高螺杆座上的两螺纹孔，所述调高螺杆盖盖住所述调高螺杆和所述调高螺杆座位于所述小臂另一端圆孔上方。

较佳的，还包括柱销和可调式连接柱，所述柱销有四个，所述可调式连接柱上下两端分别分布两所述柱销，所述调高螺杆座与所述可调式连接柱在所述小臂另一端圆孔内连接，所述柱销对所述调高螺杆座和所述可调式连接柱进行定位安装。