[实用新型]导向装置及磨削装置

权利要求书

1.一种导向装置，其特征在于，包括：

导向筒；

轴件，穿设于所述导向筒，所述轴件具有沿所述导向筒的轴向延伸的中心轴，所述轴件能够绕所述中心轴转动、以及在所述轴向上相对所述导向筒移动，所述轴件的一个末端用于连接手术工具、另一个末端用于连接动力输入；

滑动件，沿所述轴向滑动连接于所述导向筒；

夹具，与所述滑动件转动连接，所述夹具能够夹紧轴件以与所述轴件同轴转动；以及

示踪器，连接于所述滑动件上，其中所述示踪器在所述轴向上与所述滑动件同步运动，并且所述示踪器能够绕所述滑动件的外周转动。

2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述夹具通过第一限位连接结构与所述滑动件转动连接，所述第一限位连接结构使得所述夹具在所述轴向上限位于所述滑动件的固定位置。

3.根据权利要求2所述的导向装置，其特征在于，所述第一限位连接结构包括第一滑槽以及第一凸起结构，所述第一滑槽沿周向设置在所述滑动件、所述夹具中的其中一个，所述第一凸起结构设置在所述滑动件、所述夹具中的另一个上并且伸入所述第一滑槽以在所述第一滑槽内滑动；

所述第一滑槽在所述轴向上具有相对的两个内壁面，所述第一凸起结构与所述第一滑槽的两个所述内壁面相抵。

4.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述滑动件通过第二限位连接结构与所述导向筒滑动连接，所述第二限位连接结构使得所述滑动件在所述轴向上与所述导向筒的相互位置具有相对的两个极限位置。

5.根据权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述第二限位连接结构包括第二滑槽以及第二凸起结构，所述第二滑槽设置在所述导向筒、所述滑动件中的其中一个上并沿所述轴向延伸，所述第二凸起结构设置在所述导向筒、所述滑动件中的另一个上并且伸入所述第二滑槽以在所述第二滑槽内滑动。

6.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述示踪器通过连接组件连接于所述滑动件的外周，其中所述示踪器与所述连接组件固定，所述连接组件能够围绕所述滑动件转动。

7.根据权利要求6所述的导向装置，其特征在于，所述滑动件呈筒状，并且与所述导向筒同轴设置，所述连接组件包括环绕设置在所述滑动件外周的环状连接件，所述示踪器与所述环状连接件固定，所述环状连接件能够带动所述示踪器绕所述滑动件的外周转动。

8.根据权利要求7所述的导向装置，其特征在于，所述连接组件还包括阻尼块，所述阻尼块与所述环状连接件和/或所述示踪器连接，并且所述阻尼块与所述滑动件摩擦接触，以在所述环状连接件以及所述示踪器相对所述滑动件运动时提供阻尼。

9.根据权利要求8所述的导向装置，其特征在于，所述滑动件的外周面设有与所述环状连接件位置对应的凹槽，所述阻尼块的部分伸入所述凹槽并与所述凹槽的内壁摩擦接触。

10.根据权利要求8所述的导向装置，其特征在于，所述示踪器包括用于与所述环状连接件相连接的连接柱，所述连接柱内部具有容纳腔，

所述环状连接件设有将所述容纳腔与所述滑动件连通的第一通孔，所述阻尼块设于所述容纳腔，并且部分穿过所述第一通孔与所述滑动件相抵。

11.一种磨削装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1至10任一项所述的导向装置；以及

磨具，所述磨具连接至所述导向装置的轴件的一个末端。