[实用新型]一种圆柱内面检测装置

说明书

本实用新型公开了一种圆柱内面检测装置，其包括：支架，其上设有托物座，托物座高度可调；相机，其设于支架且位于托物座上方；检测系统，其与相机连接；成像组件，其包括反射镜座和锥面反射镜，锥面反射镜设于反射镜座且位于托物座下方；其中，相机的光心线、托物座的中心轴线和锥面反射镜的圆锥中心轴线完全重合；与现有技术相比，本实用新型的圆柱内面检测装置，利用锥面反射镜使圆柱内面在锥面反射镜成像，方便观察、检测圆柱内面的情况；通过相机对待检测圆柱内面在锥面反射镜内所成的像进行拍照并传输到检测系统，检测系统将图像优化处理后，可以通过分析待检测圆柱内面成像的信息检查圆柱内面异常情况。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体地，涉及一种圆柱内面检测装置。

背景技术

目前市面上在使用的圆柱面内侧检测方法常用的有人眼观察检测、机械探针检测、预制模具套穿检测、机械旋转镜面反射检测。人眼观察检测是最传统的方法，即检查人员转动被检件观察其表面情况；机械探针检测是利用精密检测仪器设备进行检测，即通过机械装置将检测探针伸入指定位置对圆柱面内侧情况进行探知；预制模具套穿检测即预制好与被检件圆柱内侧相吻合的圆柱杆，将被检件与其套穿，根据套穿的情况对检查的结果进行判定，此方法只做定性检测，并且每种尺寸的圆柱杆只能检测一种对应尺寸的圆柱；机械旋转镜面反射检测即将反射镜安装在旋转轴上，将旋转的转轴沿被检件圆柱的轴心移动，从而对圆柱面内侧完成检测，传统镜面反射检查圆柱面会导致失真，同时机械传动机构会带来误差和磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种圆柱内面检测装置。

一种圆柱内面检测装置，其包括：

支架，其上设有托物座，托物座高度可调；

相机，其设于支架且位于托物座上方；

检测系统，其与相机连接；

成像组件，其包括反射镜座和锥面反射镜，锥面反射镜设于反射镜座且位于托物座下方；

其中，相机的光心线、托物座的中心轴线和锥面反射镜的圆锥中心轴线完全重合；待检测圆柱体内面在锥面反射镜内成像，相机将待检测圆柱体在锥面反射镜内所成的像拍摄并传输给检测系统，检测系统对待检测圆柱内面所成的像进行数据采集，并与待检测圆柱内面数据进行对比分析。

根据本实用新型的一实施方式，设定相机的视野半径为F，锥面反射镜任意镜面与锥面反射镜的圆锥中心轴线的夹角为α；若待检测圆柱的内面高度为H，待检测圆柱的内面半径为R，待检测圆柱内面在锥面反射镜内成像被相机拍摄到的所成圆环的厚度为r或圆面的半径为r，则r＝2Hcosα≤F≤R，其中45°＜α＜90°。

根据本实用新型的一实施方式，当r＝F时，待检测圆柱内面在锥面反射镜所成的像为圆面，圆面半径为r,r＝2Hcosα。

根据本实用新型的一实施方式，当r＜F时，待检测圆柱内面在锥面反射镜所成的像为圆环，圆环外圆半径为F，圆环厚度为r,r＝2Hcosα，圆环内圆半径为F-r。

根据本实用新型的一实施方式，锥面反射镜顶部所在的圆面的直径小于待检测圆柱的内面半径。

与现有技术相比，本实用新型的一种圆柱内面检测装置具有以下优点：

本实用新型的圆柱内面检测装置，利用锥面反射镜使圆柱内面在锥面反射镜成像，方便观察、检测圆柱内面的情况；通过相机对待检测圆柱内面在锥面反射镜内所成的像进行拍照和数据采集并传输到检测系统，检测系统将图像优化处理后，可以通过分析待检测圆柱内面成像的信息检查圆柱内面是否有污渍、表面是否有异常情况。

附图说明

图1为本实用新型的圆柱内面检测装置的结构示意图；

图2为待检测圆柱成像关系示意图；