[实用新型]场地用安全防护驾驶式扫地机

说明书

本实用新型提供一种场地用安全防护驾驶式扫地机，包括扫地机主体，扫地机主体包括机身、底盘、驾驶室和清扫装置，底盘上设有机身，机身的前端设有驾驶室，底盘设有清扫装置，底盘的前端、左侧、右侧分别设有安全防护装置，安全防护装置包括控制器、感应装置和气囊组件，感应装置连接控制器的输入端，气囊组件包括软胶气囊、充气泵、吸气泵和储气罐，充气管通过充气泵连通储气罐的出气口，吸气管通过吸气泵连通储气罐的进气口；该种场地用安全防护驾驶式扫地机，通过设置安全防护装置，能够在使用过程中实现安全防护，通过软胶气囊，来实现底盘与周围物体的软接触，避免底盘与周围物体直接碰撞造成毁坏的问题，有效减少毁坏发生的概率与程度。

技术领域

本实用新型涉及一种场地用安全防护驾驶式扫地机。

背景技术

工业扫地机的发展必定和人工智能应用在一体，人工智能工业扫地机所需解决的问题除了障碍清扫、吸尘、自动驾驶等主要问题外，行走清洁过程中的安全也是人工智能工业扫地机急需解决的一个问题，目前的场地扫地机均未设计相关的安全装置，这样在场地扫地机行驶过程中发生碰撞时易对场地扫地机造成毁损等，增加维修或更换成本。

上述问题是在场地用安全防护驾驶式扫地机的设计过程中应当予以考虑并解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种场地用安全防护驾驶式扫地机，能够解决现有技术中存在的场地扫地机发生碰撞时无防护易毁损的问题。

一种场地用安全防护驾驶式扫地机，包括扫地机主体，扫地机主体包括机身、底盘、驾驶室和清扫装置，底盘上设有机身，机身的前端设有驾驶室，底盘设有清扫装置，底盘的前端、左侧、右侧分别设有安全防护装置，安全防护装置包括控制器、感应装置和气囊组件，感应装置连接控制器的输入端，气囊组件包括软胶气囊、充气泵、吸气泵和储气罐，软胶气囊的两侧分别连通充气管和吸气管，充气管通过充气泵连通储气罐的出气口，吸气管通过吸气泵连通储气罐的进气口，控制器的输出端分别连接充气泵和吸气泵。

可选地，底盘的前端、左侧、右侧分别设有放置槽，放置槽处连接软胶气囊，放置槽的侧部分别设有感应装置，且感应装置设于底盘上。

可选地，储气罐、充气泵、吸气泵分别设于底盘上，充气管、吸气管分别穿过底盘连通软胶气囊。

可选地，软胶气囊采用橡胶或者聚氨酯制成。

可选地，感应装置采用红外感应装置。

可选地，底盘的尾端设有喷淋水组件，喷淋水组件包括水箱、水泵和喷淋头，水泵通过水管一连通水箱，水泵通过水管二连接喷淋头，喷淋头设于水箱的底部。

可选地，底盘的尾端设有喷淋水组件，喷淋水组件包括水箱、水泵、喷淋头和喷淋用控制器，喷淋用控制器的输出端连接水泵，水泵通过水管一连通水箱，水泵通过水管二连接喷淋头，喷淋头设于水箱的底部，喷淋用控制器的输入端连接控制开关，控制开关设于驾驶室。

本实用新型的有益效果是：该种场地用安全防护驾驶式扫地机，能够在扫地机工作或者行驶过程中保证扫地机或者周边物体安全。该种场地用安全防护驾驶式扫地机，通过设置安全防护装置，能够在使用过程中实现安全防护，在底盘与周围物体的距离过小时，通过软胶气囊，来实现底盘与周围物体的软接触，避免底盘与周围物体直接碰撞造成毁坏的问题，有效减少毁坏发生的概率与程度。

附图说明

图1是本实用新型实施例场地用安全防护驾驶式扫地机的结构示意图；

图2是实施例场地用安全防护驾驶式扫地机的俯视结构示意图；

图3是实施例中安全防护装置的说明示意图；

图4是实施例中安全防护装置在闭合状态的说明示意图；

图5是实施例中安全防护装置在充气状态的说明示意图；