[实用新型]一种用于智能停车机器人的旋转装置

权利要求书

1.一种用于智能停车机器人的旋转装置，包括轮毂（1），所述轮毂（1）的周侧壁上均匀间隔地转动连接有辊子（11），其特征在于：所述辊子（11）的周侧壁上设置有一层耐磨层（2），所述耐磨层（2）的两端分别为第一连接端（21）和第二连接端（22），所述第一连接端（21）上铰接有卡接块（23），所述辊子（11）的侧壁上沿辊子（11）的长度方向开设有卡接槽（24），所述卡接块（23）与卡接槽（24）卡接，所述第二连接端（22）上设置有锁定件（4），所述锁定件（4）与第一连接端（21）相锁定。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的旋转装置，其特征在于：所述卡接块（23）的侧壁上开设有限位孔（25），所述卡接槽（24）两侧的侧壁上分别开设有第一弧形槽（26）和第二弧形槽（27），所述第一弧形槽（26）内滑动安装有弧形块（28），所述弧形块（28）穿过限位孔（25）与第二弧形槽（27）卡接，所述弧形块（28）靠近辊子（11）端面的侧壁上连接有拨动块（29），所述拨动块（29）设置在远离第二弧形槽（27）的一端，所述辊子（11）的端面上开设有与第一弧形槽（26）相连通的拨动孔（291），所述拨动块（29）与拨动孔（291）滑动相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的旋转装置，其特征在于：所述锁定件（4）包括连接块（41）、第一锁定块（42）和第二锁定块（43），所述第二连接端（22）的端面上固定连接有连接块（41），所述连接块（41）与耐磨层（2）与辊子（11）抵触的一侧之间存在间隙，所述第一连接端（21）的外侧壁上开设有连接槽（411），所述连接块（41）与连接槽（411）卡接，所述连接槽（411）的槽底上固定连接有至少一个的弹性第一锁定块（42），所述第一锁定块（42）远离连接槽（411）的槽底的一端的侧壁上垂直连接有第二锁定块（43），所述第二锁定块（43）的顶壁倾斜设置，所述连接块（41）上开设有锁定槽（44），所述锁定槽（44）的槽底开设有安置槽（45），所述第一锁定块（42）与锁定槽（44）卡接，所述第二锁定块（43）与安置槽（45）相卡接，所述第二锁定块（43）的底壁与安置槽（45）的槽底相抵紧。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的旋转装置，其特征在于：所述耐磨层（2）与辊子（11）相抵触的侧壁上沿耐磨层（2）的周向均匀间隔连接有一个以上的弹性卡块（3），所述辊子（11）的周侧壁上开设有与弹性卡块（3）相配合的卡槽（31），所述卡块（3）与卡槽（31）相卡接。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能停车机器人的旋转装置，其特征在于：所述卡块（3）设置为球形，所述卡槽（31）的开口宽度小于所述卡块（3）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的旋转装置，其特征在于：所述辊子（11）的一端设置有辅助件（5），所述辅助件（5）包括辅助盘（51）和辅助块（52），所述辅助盘（51）安装在辊子（11）的一端，所述辅助盘（51）的中心与辊子（11）的转动轴转动相连，所述辅助盘（51）靠近辊子（11）的一侧的侧壁上连接有辅助块（52），所述耐磨层（2）靠近辅助盘（51）的侧壁上沿耐磨层（2）周向开设有一圈辅助槽（521），所述辅助块（52）与辅助槽（521）滑动相连。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能停车机器人的旋转装置，其特征在于：所述辅助盘（51）上沿辅助盘（51）的径向开设有一个以上的螺纹孔（53），所述辅助块（52）与辅助盘（51）相连的一端连接有螺纹块（54），所述螺纹块（54）与螺纹孔（53）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的旋转装置，其特征在于：所述耐磨层（2）的外侧壁上均匀间隔设置有多个凸起（46）。