[实用新型]一种单轨无铁芯直线电机模组

说明书

本实用新型公开了一种单轨无铁芯直线电机模组，包括底座本体、动子模组和定子模组，底座本体上设有一避空槽，定子模组固定设置在避空槽内，动子模组设置在定子模组的上方并且通过一滑轨副与底座本体滑动连接；定子模组包括两对称设置且底部固定连接避空槽的定子板，定子板的内侧设有与之固定连接且整齐排列设置的磁铁；本实用新型通过在底座本体的侧部开设一避空槽，定子模组安装在避空槽，利用无铁芯直线电机没有磁间吸力的特点，采用单轨的设计，节省直线电机的制造成本，同时满足原来的运动性能，减少直线电机的整体宽度，适用于更加狭小的空间使用，具有广阔的市场前景。

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其是涉及一种单轨无铁芯直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机具有高加速，加减速过程短，高传动强度，推力平稳的优点，同时行程长度不受限制，没有性能损耗，运行零接触，无磨损，噪声低，无刷设计；适合于真空与严酷的环境；高精度，精度保持非常好，步进直线电机，它可以做到步距为1μn的精度，因此，直线电机又被应用到许多精密的仪器设备中。

目前国内设备对于精度及设备体积要求愈加高，普通无铁芯电机模组宽度会在140mm以上，且由于是双轨结构，组装成本及材料成本偏高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种单轨无铁芯直线电机模组，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种单轨无铁芯直线电机模组，包括底座本体、动子模组和定子模组，所述底座本体上设有一避空槽，所述定子模组固定设置在所述避空槽内，所述动子模组设置在所述定子模组的上方并且通过一滑轨副与所述底座本体滑动连接；所述定子模组包括两对称设置且底部固定连接所述避空槽的定子板，所述定子板的内侧设有与之固定连接且整齐排列设置的磁铁；所述动子模组包括表面封装有环氧树脂的电枢绕组、安装块和动子座，所述电枢绕组安装在两所述定子板之间，所述安装块设置在所述定子板的上方并与所述电枢绕组固定连接，所述动子座固定设置在所述安装块的上部并且通过所述滑轨副与底座本体的上部连接。

进一步的技术方案中，所述滑轨副包括滑块和导轨，所述滑块固定设置在所述动子座的下部，并且与所述导轨滑动连接，所述滑轨固定连接所述底座本体的上部。

进一步的技术方案中，所述底座本体的前后两侧均设有与之固定连接的侧盖，所述侧盖的表面具有与所述动子座对应设置的防撞胶。

进一步的技术方案中，还包括光栅尺、读数头和读数头安装板，所述光栅尺固定设置在所述底座本体的侧部，所述读数头安装板与所述动子座固定连接，所述读数头设置在所述光栅尺的旁侧并与所述读数头安装板固定连接。

进一步的技术方案中，还包括光电开关、传感器挡片和开关安装板，所述开关安装板固定连接所述动子座的旁侧，所述光电开关与所述开关安装板固定连接，所述传感器挡片与所述底座本体的侧面固定连接。

进一步的技术方案中，所述动子座的侧部设有一走线槽。

采用上述结构，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：1、本实用新型通过在底座本体的侧部开设一避空槽，定子模组安装在避空槽，利用无铁芯直线电机没有磁间吸力的特点，采用单轨的设计，节省直线电机的制造成本，同时满足原来的运动性能，减少直线电机的整体宽度，适用于更加狭小的空间使用，具有广阔的市场前景；2、采用镂空的方式将防撞胶安装早侧盖上，减少防撞胶占用体积的同时还给动子座提供缓冲，减少故障，提高直线电机的使用寿命；3、光栅直接贴于定子表面，利用钢材膨胀系数低的优点，使得光栅不会由于温升变化产生波动，且减小体积，省去光栅加工面的成本；4、动子座的侧部设有一走线槽，通过内走线式设计，有效减少需要行走的线缆数量，不会由于线缆松动导致磨损，增加模组稳定性。

附图说明