[实用新型]餐盘推出装置及具有其的分盘机

权利要求书

1.一种餐盘推出装置，其特征在于，包括：

机架；

吸盘组件，包括安装座和设置在所述安装座上的吸盘单元，所述吸盘单元用于吸合餐盘；

输送组件，设置在所述机架上，所述输送组件与所述安装座连接，所述输送组件带动所述安装座沿第一预设方向运动；

辅助托举组件，设置在所述安装座上，在所述输送组件沿所述第一预设方向运动的过程中，所述辅助托举组件可对所述餐盘进行托举。

2.根据权利要求1所述的餐盘推出装置，其特征在于，所述辅助托举组件至少为一个，当所述辅助托举组件为多个时，多个所述辅助托举组件沿第二预设方向间隔设置，所述第二预设方向与所述第一预设方向呈夹角设置。

3.根据权利要求1所述的餐盘推出装置，其特征在于，所述辅助托举组件包括钩爪，所述机架上设置有止挡件，所述钩爪与所述安装座可转动地连接，在所述输送组件带动所述吸盘组件和所述辅助托举组件沿所述第一预设方向运动的过程中，所述钩爪可与所述止挡件限位止挡，以使所述钩爪绕枢转轴线沿第三预设方向转动预设角度，所述辅助托举组件处于待托举状态。

4.根据权利要求3所述的餐盘推出装置，其特征在于，所述辅助托举组件还包括：

复位件，所述复位件的两端分别与所述安装座和所述钩爪连接，所述复位件向所述钩爪提供沿第四预设方向转动的复位力，直至所述钩爪处于托举状态；其中，所述第四预设方向与所述第三预设方向的方向相反。

5.根据权利要求4所述的餐盘推出装置，其特征在于，所述复位件为拉簧、扭簧、压簧中的一种。

6.根据权利要求3所述的餐盘推出装置，其特征在于，所述钩爪包括本体部和与所述本体部连接的L形板体，所述L形板体与所述本体部之间形成用于容纳所述餐盘的容纳空间。

7.根据权利要求6所述的餐盘推出装置，其特征在于，所述机架具有出盘口，所述辅助托举组件还包括：

过渡连接件，所述本体部通过所述过渡连接件与所述安装座连接；

推动件，固定安装在所述过渡连接件上，在所述输送组件带动所述吸盘组件、所述辅助托举组件及所述餐盘朝向所述出盘口运动且所述钩爪由所述待托举状态切换为所述托举状态的过程中，所述推动件与所述餐盘接触并向所述餐盘施加作用力。

8.根据权利要求7所述的餐盘推出装置，其特征在于，所述辅助托举组件还包括：

限位件，设置在所述钩爪上，当所述钩爪转动至所述托举状态时，所述限位件与所述推动件限位止挡；和/或

设置在所述推动件上，当所述钩爪转动至所述托举状态时，所述限位件与所述钩爪限位止挡。

9.根据权利要求7所述的餐盘推出装置，其特征在于，所述辅助托举组件为多个，多个所述辅助托举组件包括第一辅助托举组件和第二辅助托举组件，所述餐盘推出装置还包括：

连接轴，所述第一辅助托举组件的所述过渡连接件通过所述连接轴与所述第二辅助托举组件的所述过渡连接件连接。

10.根据权利要求3所述的餐盘推出装置，其特征在于，所述止挡件为柱状结构，或所述止挡件为可相对于所述机架转动的轮状结构。

11.一种分盘机，其特征在于，包括餐盘推出装置和控制模块，所述控制模块与所述餐盘推出装置的吸盘单元及所述餐盘推出装置的输送组件电连接；其中，所述餐盘推出装置为权利要求1至10中任一项所述的餐盘推出装置。

12.根据权利要求11所述的分盘机，其特征，所述分盘机还包括：

检测单元，与所述控制模块电连接且用于检测吸盘组件的位置，当所述检测单元检测到所述吸盘组件运动至预设位置处时，所述检测单元向所述控制模块发送信号，所述控制模块控制所述输送组件停止运行，并控制所述吸盘单元运动以吸取所述餐盘。