[实用新型]直线导轨滑块装球装置

说明书

本实用新型是直线导轨滑块装球装置，其结构是定位夹具夹持线性滑块本体，定位夹具后侧设底座，底座上部设主安装升降板，主安装升降板上装有球道转换器，球道转换器内部为钢球缓冲区，球道转换器底部装有装球接口，装球接口底端对准线性滑块本体钢球通道，球道转换器顶部设4根导球杆和4根柔性软管，导球杆连接导球杆升降机构，导球杆升降机构安装在底座上部侧面上，球道转换器上装有第一传感器，每根柔性软管上分别设有第二传感器，柔性软管、球道转换器内通道和装球接口相互连通，导球杆形状与球道转换器内通道形状配合。本实用新型的优点：结构简单，操作方便，无需人工干预，有效提高了生产效率，单位时间内产能可达600个左右，不易出错。

技术领域

本实用新型涉及的是直线导轨滑块装球装置。

背景技术

直线导轨，也称线性导轨、线性滑轨，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

直线导轨的滑块是其重要结构，现有技术中直线导轨滑块装球(钢球)一般采用人工进行，单位时间内产能仅为100～150个，且容易出错，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型提出的是直线导轨滑块装球装置，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现有效提高产能，防止出错。

本实用新型的技术解决方案：直线导轨滑块装球装置，其结构包括定位夹具、球道转换器、导球杆、柔性软管和导球杆升降机构，其中定位夹具上夹持线性滑块本体，定位夹具后侧设底座，底座上部设主安装升降板，主安装升降板上装有球道转换器，球道转换器内部为钢球缓冲区，球道转换器底部装有装球接口，装球接口底端对准线性滑块本体的钢球通道，球道转换器顶部设4根导球杆和4根柔性软管，导球杆连接导球杆升降机构，导球杆升降机构安装在底座上部侧面上，球道转换器上装有第一传感器，每根柔性软管上分别设有第二传感器，柔性软管、球道转换器内通道和装球接口相互连通，导球杆形状与球道转换器内通道形状配合。

优选的，所述的球道转换器由4组Y型通道组成，Y型通道包括倾斜部和竖直部，柔性软管连通倾斜部，导球杆形状与竖直部配合且对准竖直部上端，竖直部下端连通装球接口。

本实用新型的优点：结构简单有效，操作方便，四组钢球数好数量后加入柔性软管内，可由第二传感器确认每组钢球数量，数量不足可在后续工位中剔除，主安装升降板下降可使装球接口与线性滑块本体钢球通道对接，导球杆升降机构升起可使钢球流入球道转换器的钢球缓冲区位置，导球杆升降机构下降，可使钢球通过装球接口压入线性滑块本体，压入后第一传感器可确认是否有余球，有余球则可在后续工位中剔除。无需人工干预，有效提高了生产效率，单位时间内产能可达600个左右，且不易出错。

附图说明

图1是本实用新型直线导轨滑块装球装置的爆炸结构示意图。

图2是图1的组装状态结构示意图。

图中的1是定位夹具、2是线性滑块本体、3是装球接口、4是球道转换器、5是导球杆、6是柔性软管、7是导球杆升降机构、8是主安装升降板、9是底座、10是第一传感器、11是第二传感器、12是钢球缓冲区。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。