[实用新型]自动焊锡机

说明书

本实用新型公开了一种自动焊锡机，该自动焊锡机包括：机架、送料装置、焊锡装置和控制系统，所述机架上设有第一滑轨，所述送料装置包括设置在所述机架上第一输送轨道、沿所述第一滑轨滑动连接的第二输送轨道，所述第一输送轨道和所述输送活动轨道相间隔设置，所述第一输送轨道和所述输送活动轨道用于传送待加工物料，所述焊锡装置包括设置在所述机架上的机械臂、与所述机械臂连接的焊锡组件，所述控制系统分别与所述送料装置和所述焊锡装置连接。该自动焊锡机通过控制系统控制送料装置和焊锡装置实行自动送料和自动焊锡，提高焊锡工作效率以及节约生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工设备技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机。

背景技术

PCB线路板在插装完电阻等电子元器件后，需要经过波峰焊锡炉过锡固化。由于PCB治具或电子元器件插装不是很标准，导致整个PCB板过锡炉后，会存在一些电子元器件漏锡的情况，从而直接导致PCB板产品的发生不良。此时通常会在经过人工或设备AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)视觉检测判断后，确认不良位置。目前传统的方法一般采用人工加焊锡，这对大批量生产线以及对于生产效率第一的生产车间来说，人工修复难以提高生产效率，降低生产成本，对高产量的产品难以满足实产需求。

鉴于此，有必要提供一种自动焊锡机，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动焊锡机，旨在解决现有技术中因人工焊接而造成的效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动焊锡机，所述自动焊锡机包括：机架、送料装置、焊锡装置以及控制系统，所述机架上设有第一滑轨，所述送料装置包括设置在所述机架上第一输送轨道、沿所述第一滑轨滑动连接的第二输送轨道，所述第一输送轨道和所述第二输送轨道相间隔设置，所述第一输送轨道和所述第二输送轨道用于传送待加工物料，所述焊锡装置包括设置在所述机架上的机械臂、与所述机械臂连接的焊锡组件，所述控制系统分别与所述送料装置和所述焊锡装置连接。

优选地，所述机架包括支撑架、设置在所述支撑架上的底板、沿所述第一滑轨滑动的第一滑块以及与所述第一滑块连接的第一丝杠，所述第一滑轨设于所述底板上，所述第二输送轨道设于所述第一滑块上，所述第一丝杠转动以带动所述第一滑块靠近或远离所述第一输送轨道。

优选地，所述第一输送轨道包括与所述底板固定连接的第一安装座、设置在所述第一安装座上的固定轨道、设置在所述固定轨道上的第一传输皮带以及驱动所述第一传输皮带的第一电机；所述第二输送轨道包括与所述第一滑块固定连接的第二安装座、设置在所述第二安装座上的活动轨道、设置在所述活动轨道上的第二传输皮带以及驱动所述第二传输皮带的第二电机，所述第一丝杠的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接。

优选地，所述送料装置还包括设置在所述第一输送轨道和/或所述第二输送轨道上的定位组件，所述定位组件包括设置在所述固定轨道和/或所述活动轨道上的感应装置以及间隔设置在所述固定轨道和/或所述活动轨道上的多个定位气缸，多个所述定位气缸用于所述感应装置感应到所述待加工物料时，对所述待加工物料进行定位。

优选地，所述机械臂包括与所述机架连接的底座、与所述底座连接的第一滑动模组、可移动地设置于所述第一滑动模组上的第二滑动模组以及可移动地设置于所述第二滑动模组上的第三滑动模组，所述焊锡组件设置在所述第三滑动模组上。

优选地，所述第三滑动模组包括沿所述第二滑动模组移动的第一支架、设置在所述第一支架上的第三电机、与所述第三电机连接第二丝杠、与所述第二丝杠连接的第一安装板以及与所述第一安装板连接的安装轴，所述安装轴与所述焊锡组件连接。

优选地，所述第三滑动模组还包括设置在所述第一支架上的第四电机以及连接所述第四电机和所述安装轴的同步带，所述第四电机用于驱动所述同步带以带动所述安装轴旋转。