[实用新型]一种电子机械制动系统及车辆

说明书

本实用新型涉及一种电子机械制动系统及车辆，包括前桥制动执行单元和后桥制动执行单元，还包括前桥制动控制单元、后桥制动控制单元、第一通信网络以及第二通信网络；所述前桥制动控制单元的第一前桥控制接口通过所述第一通信网络连接所述前桥制动执行单元的第一前桥执行接口，所述后桥制动控制单元的第一后桥控制接口通过所述第二通信网络连接所述后桥制动控制单元的第一后桥控制接口；所述前桥制动控制单元和后桥制动控制单元分别具有制动信号输入接口。本方案具有双制动控制器，两个制动控制器分别控制前制动执行单元和后制动执行单元，能够在一个控制器或一个通信网络故障失效时，不至于整车的制动全部丧失，提高了行车的制动安全。

技术领域

本实用新型涉及一种电子机械制动系统及车辆，属于车辆制动系统领域。

背景技术

传统的液压制动或气压制动系统存在管路繁多、制动过程响应速度慢和制动液泄漏污染环境等问题。随着电动汽车电控技术的发展，对制动系统的性能和智能化的需求不断提高，制动系统的全面电控化也成为汽车智能化和网络化的关键技术之一。电子机械制动系统不但继承了传统制动系统制动性能稳定的特点，而且还具有响应更快，智能化更高等特点。电子机械制动系统全部去除了制动系统中的真空助力装置，采用电机驱动刹车片，节省汽车空间，便于安装其他设备；取消机械转动装置，实现整车轻量化，同时提高制动性能和整车动力性能；软硬件采用模块设计，便于维护、更新和改进；可实现多种辅助制动功能的扩展，为自适应巡航和无人驾驶提供条件。

目前电子机械制动的供电电源大多采用车载蓄电池供电，由于受限于车载蓄电池的电压和容量，电子机械制动的响应速度和制动性能不高，同时如果蓄电池系统发生异常断电，则电子机械制动系统会完全失效，存在非常严重的安全隐患。

电子机械制动在制动过程中，制动电机的工作电流较大，且需要持续供电才能产生制动力，不但消耗较多的电能，还会造成电机发热，这与传统液压或气压制动相比，存在明显的劣势，对电能有限的纯电动车辆更是致命的缺点。虽然EMB系统可以采用减速机构或增力装置提高制动力矩，从而减小制动电流，但是同样会增加系统失效风险，且扭矩增加有限。特别是应用在大型商用车方面，还是会存在制动力矩不足的问题。另外当紧急制动时，电机电流会较大，对车载蓄电池供电造成严重冲击，直接影响整车供电安全。

公布号为CN 108162766 A的中国专利申请文件公开了一种轮毂电机驱动汽车机电液冗余制动系统及控制方法。该方法的电子机械制动系统利用车载蓄电池或动力电池供电，由制动控制器接收制动信号并控制制动执行单元响应制动命令。在该方案中就存在蓄电池低压低(12V)难以提供足够制动力且能量损失较大，同时因制动电流较大，还会产生对蓄电池或动力电池的冲击，影响整车电池安全，且存在响应速度慢的缺陷，这些都对行车安全构成隐患。

公告号为CN 201523052 U的中国专利文件公开了一种汽车EMB制动系统用复合电池组。该方案加入了超级电容作为EMB的缓冲电源，能够为制动电机提供高压大电流，提高了制动力和响应速度，且有效防止了大电流对车辆蓄电池或动力电池的冲击，保障了供电安全。但超级电容或控制系统出现故障，则整车制动失效，存在较大安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电子机械制动系统及车辆，用以解决现有电子机械制动系统存在的易因故障而导致整套制动系统失效而存在较大行车安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括：