[实用新型]自动分药机

权利要求书

1.一种自动分药机，其特征在于，所述自动分药机包括：药板摆放架、滑动架、取药夹、驱动机构、锐器和控制机构；

所述药板摆放架上设置有多个药物收纳部，多个所述药物收纳部用于存放药板，所述锐器与所述药板摆放架连接；

所述滑动架与所述药板摆放架相对设置，所述取药夹与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述取药夹相对所述滑动架移动；

所述控制机构内预存有每种药板对应的药物收纳部位置信息，所述控制机构与所述驱动机构连接，所述控制机构用于接收取药指令，并控制所述驱动机构驱动所述取药夹相对所述滑动架移动至对应的药物收纳部处；

所述控制机构与所述取药夹连接，所述控制机构能够控制所述取药夹取药，并控制所述取药夹相对所述锐器移动，以使所述锐器剖开药板上对应药物处的保护膜，使药物落出。

2.根据权利要求1所述的自动分药机，其特征在于，所述取药夹包括取药叉和驱动组件；

所述驱动组件的一端与所述滑动架连接，另一端与所述取药叉连接，所述驱动组件用于驱动所述取药叉沿垂直于所述药板摆放架的方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动分药机，其特征在于，所述驱动组件包括连接部、底座、第一电机和齿轮；

所述连接部的一端与所述滑动架连接，另一端与所述底座连接；

所述底座上安装有第一电机，所述第一电机与所述控制机构连接，所述第一电机的输出轴与所述齿轮连接；

所述取药叉上设置有齿条，所述齿轮与所述齿条配合。

4.根据权利要求3所述的自动分药机，其特征在于，所述取药叉包括移动板和叉体；

所述移动板与所述叉体连接，所述移动板靠近所述底座的一面开设有槽体；沿所述移动板的长度方向，所述槽体的侧壁设置有所述齿条，所述齿轮设置于所述槽体内，且所述齿轮与所述齿条配合。

5.根据权利要求4所述的自动分药机，其特征在于，所述自动分药机还包括顶盖和药物收集兜；

所述药物收集兜设置于所述底座的下方，且所述药物收集兜与所述连接部连接，所述底座开设有药物下落孔，所述药物收集兜与所述药物下落孔对应设置；

所述药物收集兜的底部开设有开口，所述开口处设置有挡板，所述挡板连接有第三驱动部；

所述顶盖位于所述取药叉的上方，且所述顶盖与所述底座连接，所述顶盖上设置有第一摄像头，所述第一摄像头与所述控制机构连接；

所述控制机构内预存有每种药物的图像信息；

所述第一摄像头用于获取所述取药叉上药板中药物的图像信息，并将图像信息传递给控制机构，所述控制机构判断和记录此时药板中药物的数量，且所述控制机构对所述取药叉上药板中的药物图像与取药指令对应的药物图像做对比，当所述取药叉上药板中的药物图像与取药指令对应的药物图像相同时，所述控制机构控制所述第一电机驱动所述取药叉相对所述锐器移动，使所述锐器将药板对应药物处的保护膜剖开；

所述第一摄像头用于获取剖药后取药叉上药板中药物的数量信息，并将数量信息传递给控制机构，控制机构记录此时药板中的药物数量，并计算取药前药板中的药物数量与取药后药板中的药物数量的差值，将此差值与取药指令中的取药数量比对，当此差值与取药指令匹配时，控制机构控制第三驱动部移动挡板离开所述开口。

6.根据权利要求1所述的自动分药机，其特征在于，所述滑动架包括支架、竖直滑杆、水平滑杆、第一滑块和第二滑块；

所述竖直滑杆沿竖直方向设置，且所述竖直滑杆与所述支架连接，所述水平滑杆沿水平方向设置，且所述水平滑杆与所述竖直滑杆通过所述第一滑块连接，所述取药夹通过所述第二滑块与所述水平滑杆连接；

所述驱动机构包括第一驱动部和第二驱动部；

所述第一驱动部设置于所述竖直滑杆上，且所述第一驱动部与所述第一滑块连接，所述第一驱动部用于驱动所述第一滑块沿所述竖直滑杆的长度方向滑动；

所述第二驱动部设置于所述水平滑杆上，且所述第二驱动部与所述第二滑块连接，所述第二驱动部用于驱动所述第二滑块沿所述水平滑杆的长度方向滑动。