[实用新型]垂向运动装置

权利要求书

1.一种垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置包括丝杆组件、电机组件、以及运动平台，所述丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆与所述运动平台连接，所述丝杆螺母与所述电机组件连接，通过所述电机组件的运动带动所述丝杆螺母转动，从而通过所述丝杆驱动所述运动平台进行垂向运动。

2.根据权利要求1所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括底座，所述电机组件包括电机定子和电机动子，所述电机定子与所述底座固定连接，所述电机动子与所述电机定子配合并与所述丝杆螺母固定连接，所述电机动子转动时带动所述丝杆螺母转动从而驱动所述丝杆带动所述运动平台进行垂向运动。

3.根据权利要求2所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括轴承组件，所述轴承组件包括轴承座、第一轴承和第二轴承，所述轴承座安装于所述底座上并与所述电机动子固定连接，所述第一轴承和所述第二轴承安装于所述轴承座与所述底座之间。

4.根据权利要求2所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括导向组件，所述导向组件连接在所述底座与所述运动平台之间，以使所述运动平台沿垂向运动。

5.根据权利要求4所述的垂向运动装置，其特征在于，所述导向组件包括导向板、导向柱和导向座，所述导向板安装在所述底座上，所述导向座安装在所述导向板或所述运动平台上，所述导向柱的一端安装于所述导向座内并能够在所述导向座内滑动，所述导向柱的另一端与所述运动平台或所述导向板固定连接。

6.根据权利要求1所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括测量组件，通过所述测量组件测量所述运动平台的垂向位移。

7.根据权利要求5所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括自锁组件，当有突发情况发生时，所述自锁组件动作以将所述运动平台锁定。

8.根据权利要求7所述的垂向运动装置，其特征在于，所述自锁组件包括气缸、刹片以及气缸座，所述气缸座安装于所述导向板上，所述气缸安装于所述气缸座上，以及所述气缸的活塞杆与所述刹片连接。

9.根据权利要求4所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括导向柱支撑板，所述导向柱支撑板安装于所述底座的下方，以及所述导向组件包括导向柱、导向座以及连接件，所述导向柱安装在所述导向柱支撑板的中部并通过连接件和丝杆连接。

10.根据权利要求9所述的垂向运动装置，其特征在于，所述导向座安装于所述连接件上，所述导向柱的下端固定安装于所述导向柱支撑板上，所述导向柱的上端可滑动地伸入所述导向座内，当电机动子带动丝杆螺母转动使得丝杆带动运动平台垂向运动时，所述导向柱沿所述导向座的内部滑动从而起到导向作用。