[实用新型]一种顶端通过云台固定的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种顶端通过云台固定的定位装置，具体涉及测绘技术领域。该顶端通过云台固定的定位装置，包括定位设备和支撑杆，定位设备和支撑杆之间通过云台连接，云台包括三段关节臂，相邻关节臂之间通过驱动轴相连，关节臂以驱动轴为基点灵活转动，关节臂与定位设备固定连接，与支撑杆通过一驱动轴连接，支撑杆的顶端呈圆锥形，定位设备的实际打点坐标位于其中心线上。定位设备包括卫星接收器，用于接收卫星的信号确定装置的位置，确定位置后选择坐标系，准确定位出坐标。支撑杆上设有蓝牙手簿，通过卫星信号定位出的坐标存储于蓝牙手簿中。

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，具体涉及一种顶端通过云台固定的定位装置。

背景技术

在测绘工作中，测绘仪的使用必不可少，现有测绘仪的定位部和支撑部一体成形，测绘仪在遇到有障碍物阻碍的情况下，需要将整个定位设备倾斜，定位部在测量过程中需要保持水平，所以整个测绘仪允许倾斜的角度有限，大约为15°-30°，如果倾斜角度过大，将影响测绘仪的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提出了一种将定位设备与支撑杆通过云台连接，增大支撑杆的活动范围的定位装置。

本实用新型具体采用如下技术方案：

一种顶端通过云台固定的定位装置，包括定位设备和支撑杆，定位设备和支撑杆之间通过云台连接，云台包括三段关节臂，相邻关节臂之间通过驱动轴相连，关节臂以驱动轴为基点灵活转动，关节臂与定位设备固定连接，与支撑杆通过一驱动轴连接。

优选地，所述支撑杆的倾斜角度为0°～90°。

优选地，所述定位设备的实际打点坐标位于其中心线上。

优选地，所述支撑杆的顶端呈圆锥形。

优选地，所述定位设备包括卫星接收器，用于接收卫星的信号确定装置的位置，确定位置后选择坐标系，准确定位出坐标。

优选地，所述支撑杆上设有蓝牙手簿，通过卫星信号定位出的坐标存储于蓝牙手簿中。

本实用新型具有如下有益效果：

在定位测量过程中，无论是否存在障碍物，定位设备始终处于水平固定状态，支撑杆可以绕过障碍物支撑，支撑杆的倾斜角度可达到0°～90°，适用性广，使定位设备的测量范围扩大。

附图说明

图1为顶端通过云台固定的定位装置的结构示意图；

图2为顶端通过云台固定的定位装置的工作状态示意图。

其中，1为定位设备，2为支撑杆，3为蓝牙手簿，4为关节臂，5为取点位置，6为障碍物，7为支撑杆的顶端，8为驱动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1和图2所示，一种顶端通过云台固定的定位装置，包括定位设备1和支撑杆2，定位设备1和支撑杆2之间通过云台连接，云台包括三段关节臂4，相邻关节臂4之间通过驱动轴8相连，关节臂4以驱动轴8为基点灵活转动，关节臂4与定位设备1固定连接，与支撑杆2通过一驱动轴连接。

支撑杆2的倾斜角度为0°～90°，支撑杆的顶端7呈圆锥形，定位设备的实际打点坐标或者取点位置5位于其中心线上。

定位设备包括卫星接收器，用于接收卫星的信号确定装置的位置，确定位置后选择坐标系，准确定位出坐标。支撑杆2上设有蓝牙手簿3，通过卫星信号定位出的坐标存储于蓝牙手簿3中，技术人员基于蓝牙手簿3中存储的信息绘制成图。