[实用新型]烟箱分拣道防卡料气动导正装置

说明书

提供一种烟箱分拣道防卡料气动导正装置，包括安装架上固定安装的气缸；气缸活塞杆执行末端安装对夹校正烟箱用的推板，推板板体竖直内侧壁固定安装与烟箱箱体竖直外侧壁滚动摩擦接触的若干滚轮，且滚轮轮体被动滚动的外圆切线方向F平行于分拣道直线传输方线A设置；气缸电磁阀连接控制器的信号输出端口；控制器输入端口连接到位检测传感器的信号输出端口；到位检测传感器检测烟箱的到位与否。本实用新型通过气缸执行对夹导正动作完成烟箱的导正校正，并通过推板滚轮的结构改进有效解救了烟箱不夹包卡料的连续传输技术问题，结构较为简单，容易实现，经济实用。

技术领域

本实用新型属人类生活必需品烟草生产装备技术领域，具体涉及一种烟箱分拣道防卡料气动导正装置。

背景技术

目前，烟草生产企业对成品烟箱的分拣和码垛操作已经实现了自动化生产。其中，如图1所示，成品烟箱3沿着输送线1通过不同的分拣道2被分流输送分拣，并最终通过每条分流输送的分拣道2传输末端设置的码垛机械手，利用负压吸力吸附烟箱，然后按照编程动作替代人工完成烟箱的自动码垛和堆垛动作，从而大大节省人力，并提高物流转运和输送效率。但是，如图1所示，烟箱在分拣道2和输送线90°分流传输输送的过程中，烟箱3通过暂停的输送线1，首先，被90°转向分拣道2起始端下方由升降机构升降的分拣道电动滚筒4转接，然后升起的分拣道电动滚筒4使烟箱3沿分拣道90°分流传输转运的过程中，烟箱3需要沿分拣道2前段7°坡道加速下滑一段距离，然后再由分拣道2水平匀速传输段的电动滚筒匀速盛接不间断连续向前继续传输，直至传输至机械手近端后停止。该过程中，烟箱3受输送线1骤停惯性和分拣道2盛接起始端下滑输送段加速向下冲传影响，烟箱3的转接传输极易发生偏斜，而烟箱 3一旦偏斜，则必然影响分拣道2传输末端机械手对到位烟箱3的码垛定位精度，导致机械手码垛堆垛出现偏斜。因此，在烟箱3进入分拣道2机械手码垛工位前，对烟箱3进行必要的整形和校正尤为必要。现有技术下，虽有授权公号为CN201008339Y的《烟箱导向对中装置》专利提出了采用手动调节校正架对烟箱进行校正的技术方案。但是，该技术方案的弊端在于：由于其采用位置固定的收口形状的支架校正，烟箱虽然在通过支架向前传输的同时能够实现纠偏，但是，受支架内侧壁与烟箱外侧壁之间必须滑动摩擦接触才能实现校正影响，加之必须设置较长的支架校正通道才能有效扶正影响，在实际应用过程中，要保证优良的导向校正效果，一方面校正支架要设置的足够长，同时支架末端的校正间距必须调节至与箱体幅宽相符合的程度才能保证扶正效果；而烟箱外侧壁较为粗糙，支架内侧壁与烟箱外侧壁滑动摩擦接触的导正传输作用，对烟箱不间断传输转运的滑动摩擦前进阻力过大，加之校正通道过长，极易导致烟箱在支架收口末端校正位传出时出现夹包卡料，影响连续自动化生产的进行。对此，现提出一种替代人工调节，替代固定校正，同时能保证烟箱连续不间断传输，尤其能防止烟箱夹包卡料出现的烟箱分拣道防卡料气动导正装置技术方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种烟箱分拣道防卡料气动导正装置，解决现有技术下烟箱分拣道分流传输转运过程中，防止烟箱偏斜的导正支架与烟箱外侧壁滑动摩擦接触，位置固定的导正支架影响烟箱的连续转运，烟箱在校正工位易出现夹包卡料的技术问题。

本实用新型采用的技术方案：烟箱分拣道防卡料气动导正装置，包括位于分拣道左右对称侧固定安装的安装架；其特征在于：安装架分别固定安装气缸；气缸活塞杆执行末端分别固定安装对夹校正烟箱用的推板；其中气缸活塞杆以分拣道直线传输方向A为对称轴，垂直于分拣道直线传输方向A在分拣道左右对称外侧水平固定安装；前述对夹校正烟箱用的推板板体竖直设置，且推板板体长度L的延伸方向沿分拣道水平传输方向水平延伸设置，前述推板竖直板体内侧壁分别固定安装与烟箱箱体竖直外侧壁滚动摩擦接触的若干滚轮，且前述滚轮的轮体被动滚动的外圆切线方向F平行于分拣道直线传输方线A设置；前述气缸的气缸电磁阀通过线缆连接控制器的信号输出端口；所述控制器的信号输入端口通过线缆连接到位检测传感器的信号输出端口；所述到位检测传感器通过支架固定安装在分拣道旁侧，且到位检测传感器在烟箱进入推板的对夹校正工位前的分拣道前侧位置P固定安装。