[实用新型]前置防电芯变形的装置及卷绕机构

权利要求书

1.一种前置防电芯变形的装置,其特征在于,包括设在安装板上的转盘,所述转盘通过转轴与卷绕主轴组件传动连接,所述转盘上穿设有沿其轴向方向设置的三个缩嘴轴组件,三个缩嘴轴组件跟随转盘在卷绕工位、下料工位和中转工位之间循环转动,每一缩嘴轴组件均包括穿设于中心轴且能沿中心轴的轴向方向移动而与卷绕主轴组件的卷针活动对接的缩嘴和插片；所述安装板上匹配卷绕工位处还设有驱动组件,所述驱动组件能传动旋转至卷绕工位处的缩嘴轴组件自转并带动其缩嘴及插片旋转至与卷针平行；所述安装板上匹配卷绕工位和下料工位的位置上分别安设有用于驱动插片朝向卷绕主轴组件移动的插片组件和用于将插片从卷绕的方形锂电池中拔出的拨片组件。

2.根据权利要求1所述的一种前置防电芯变形的装置,其特征在于,所述中心轴通过轴承装配于所述转盘上,所述中心轴背离所述缩嘴与卷针对接的端还固设沿其轴向方向延伸的插片安装座，所述插片安装座上制有供插片沿中心轴的轴向方向移动的滑槽,所述插片活动安设在于滑槽内并通过插片连接座与插片组件或拨片组件传动连接,所述插片组件或拨片组件能传动所述插片朝向卷绕主轴组件移动或将插片从卷绕的方形锂电池中拔出；所述插片安装座底端还固设缩嘴驱动气缸,所述缩嘴驱动气缸通过浮动接头、连接块和连杆与所述缩嘴传动连接,并能驱动所述缩嘴相对中心轴伸缩移动及活动对接卷针；所述中心轴背离所述缩嘴与卷针对接的端还设有与之同轴设置的传动齿轮,所述传动齿轮能由所述驱动组件传动而带动缩嘴组件自转。

3.根据权利要求2所述的一种前置防电芯变形的装置,其特征在于,所述驱动组件包括与安装板固接的安装座,所述安装座上竖向设升降气缸,所述安装座还通过活动穿设于安装座的导杆连接电机座,所述导杆顶端设限位抱箍，所述升降气缸则通过第一浮动接头连接所述电机座，所述电机座上安设有沿转盘轴向方向设置的伺服电机,所述伺服电机的驱动轴上设有驱动齿轮；所述升降气缸传动电机座带动所述伺服电机竖向移动并使驱动齿轮与传动齿轮啮合，配合所述伺服电机传动驱动齿轮转动,匹配传动中心轴带动旋转至卷绕工位处的缩嘴轴组件自转并带动其缩嘴及插片旋转至与卷针平行。

4.根据权利要求2所述的一种前置防电芯变形的装置,其特征在于,所述插片组件和拨片组件均包括垂直安装板设置且沿转盘轴向方向延伸的安装底座，所述安装底座上设滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设滑动座，所述滑动座上固设拔针气缸，所述拔针气缸垂直所述滚珠丝杆设置，所述拔针气缸还传动连接拨杆,所述拔针气缸能驱动拔杆朝向旋转至卷绕工位或下料工位处的缩嘴轴组件移动并与插片连接座活动对接；所述滚珠丝杆还通过同步带传动副与设在安装底座远离安装板一侧的驱动电机传动连接；所述拔针气缸传动拨杆朝向卷绕工位或下料工位处的缩嘴轴组件及插片连接座伸出,配合所述驱动电机驱动滚珠丝杆传动滑动座带动拔针气缸沿转盘轴向方向移动,匹配传动所述插片朝向卷绕主轴组件移动或将插片从卷绕的方形锂电池中拔出。

5.一种防电芯变形的卷绕机构,其特征在于,包括与如权利要求2-4任一项所述的前置防电芯变形的装置对接的卷绕主轴组件,所述卷绕主轴组件包括设在底座上的固定盘,所述固定盘上通过轴承装配有转动盘,所述转动盘通过所述转轴与所述转盘传动连接,所述转动盘能由设在底座上的旋转驱动组件驱动转动,所述转动盘上还设有三个贯穿转动盘的插拔式卷针组件,三个插拔式卷针组件能由转动盘带动在卷绕位置、下料位置和中转位置之间循环转动,三个插拔式卷针组件均通过同步带传动副传动连接三个同轴设置的传动轴,三个传动轴均能由与之传动连接的卷绕驱动组件驱动转动并带动三个插拔式卷针组件相对转动盘自转；所述固定盘上还设有两抽拔装置,所述抽拔装置能传动旋转至卷绕位置和下料位置处的所述插拨式卷针组件的所述卷针插入或退出位于卷绕工位和下料工位处的所述缩嘴轴组件的缩嘴和插片之间；所述底座上还设有两卷针抽拔装置,两所述卷针抽拔装置分别用于传动位于卷绕位置和下料位置处的插拔式卷针组件的卷针轴沿其轴向方向移动而与位于匹配位置处的插拔式卷针组件的所述卷针活动对接,并使匹配的所述卷针打开或夹紧。