[实用新型]一种多列包装机拉膜机构

权利要求书

1.一种多列包装机拉膜机构，其特征在于，包括电机架、传动机构、导向机构、重力平衡机构，所述传动机构设置在电机架上，所述传动机构包括电机、减速机、滚珠丝杠、丝杠螺母、支架、横板，所述电机设置在电机架内，所述减速机与电机连接，所述减速机轴头通过联轴器连接滚珠丝杠，所述支架设置在横板上，所述丝杠螺母与滚珠丝杠配合传动连接且丝杠螺母与支架固定连接，所述导向机构与重力平衡机构设置在横板上，所述导向机构的一侧连接有位置控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种多列包装机拉膜机构，其特征在于，所述电机架包括电机架底板、电机架侧板、电机架上板，所述电机架上板设置在电机架侧板顶部且与电机架侧板通过螺栓连接，所述电机架底板设置在电机架侧板一侧且与电机架侧板固定连接，所述电机架侧板分别与电机架上板和电机架底板垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种多列包装机拉膜机构，其特征在于，所述导向机构数量为两组，且分别设在横板两侧，所述导向机构包括若干直线轴承座、导向杆，所述若干直线轴承座数量为两个，所述若干直线轴承座通过螺栓固定设置在横板上，所述导向杆贯穿设置在直线轴承座内，所述导向杆两端分别设有轴支座。

4.根据权利要求1所述的一种多列包装机拉膜机构，其特征在于，所述重力平衡机构数量为两组，且分别设在横板两侧，所述重力平衡机构设置在导向机构内靠近传动机构的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种多列包装机拉膜机构，其特征在于，所述重力平衡机构包括气缸固定板、重力平衡气缸、连杆，所述连杆固定在气缸固定板上，所述连杆的一端与重力平衡气缸连接。

6.根据权利要求1所述的一种多列包装机拉膜机构，其特征在于，所述位置控制机构通过固定夹与导向机构固定连接，所述位置控制机构包括上限位座、下限位座、光轴、丝杆、限位下固定块、光电安装板、限位开关，所述上限位座与下限位座分别设置在轴支座上，所述光轴贯穿上限位座与下限位座设置，所述丝杆通过轴承贯穿设置在上限位座与限位下固定块上，所述光电安装板套设在光轴丝杆上且通过螺栓与光轴固定。

7.根据权利要求6所述的一种多列包装机拉膜机构，其特征在于，所述限位开关包括上限位开关、原点开关和下限位开关，所述上限位开关、原点开关和下限位开关从上至下依次设置在光轴上，所述原点开关设置在光电安装板上且与光电安装板固定连接。