[实用新型]一种圆环类产品上料机构

权利要求书

1.一种圆环类产品上料机构，其特征在于，包括PIN针载体、夹紧机构、分离机构和PIN针扶正机构，

两所述PIN针载体对称设于上料转台的两侧，所述PIN针载体底部的升降托板并排设有若干PIN针，每一所述PIN针外壁均套设有一底部连接有弹性补偿机构的等高柱，所述弹性补偿机构包括弹簧，所述升降托板的感应模块朝向所述等高柱，所述夹紧机构、所述分离机构和所述PIN针扶正机构均设于所述PIN针载体顶部，所述夹紧机构和所述PIN针扶正机构均设于所述分离机构的中部，所述PIN针扶正机构设于所述夹紧机构下方，所述夹紧机构包括两分别通过第一气缸驱动的第一移动板，所述分离机构包括用于驱动所述分离机构上下运动的两第二气缸，所述PIN针扶正机构包括两分别通过第三气缸驱动的第二移动板，两所述第二移动板靠近的一端形成若干卡槽。

2.如权利要求1所述的一种圆环类产品上料机构，其特征在于，还包括升降机，

所述升降机的升降台抵于所述升降托板底部。

3.如权利要求2所述的一种圆环类产品上料机构，其特征在于，

所述升降机驱动所述升降托板沿所述PIN针载体的两滑杆向上运动。

4.如权利要求1所述的一种圆环类产品上料机构，其特征在于，还包括摆盘转台，

所述摆盘转台的两侧放置有Tray盘且所述摆盘转台带动所述Tray盘转动。

5.如权利要求1所述的一种圆环类产品上料机构，其特征在于，

所述上料转台的运动带动两所述PIN针载体的转动。

6.如权利要求1所述的一种圆环类产品上料机构，其特征在于，还包括四轴夹具，

所述四轴夹具设有12个型腔。

7.如权利要求1所述的一种圆环类产品上料机构，其特征在于，

所述PIN针的数量为12根。