[实用新型]一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置

说明书

一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置，包括固定座，所述固定座下表面沿竖直方向设置有可伸缩的伸缩装置，所述伸缩装置的底部设置有起导向作用的滚动装置，所述伸缩装置包括与所述固定座的下表面连接的弹簧和伸缩机构，所述滚动装置包括与所述弹簧底部连接且沿水平方向设置的安装板、与所述安装板的下表面连接且沿竖直方向设置的旋转机构、沿竖直方向套装在所述安装板外部且与所述旋转机构同轴转动的滚轮，所述滚轮为滚筒状，本实用新型结构简单、使用方便、可以保证滚轮在运行过程中贴紧玻璃、保证运行状态稳定良好。

技术领域

本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，尤其涉及一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。擦窗机器人主要是凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上的。然后它会借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径（从左至右，或从下至上的擦拭顺序），并在清洁完毕之后回到初始的放置位置方便人们将其取下。

现有的擦窗机，辅助转向滚轮都是固定位置的，这样在遇到有边缘斜边玻璃时，因为滚轮与玻璃之间存在缝隙，滚轮底侧容易搭上斜边而造成驱动轮悬空或者漏气，从而造成擦窗机器人从玻璃上坠落，存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、使用方便、可以保证滚轮在运行过程中贴紧玻璃、保证运行状态稳定良好的擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种擦窗机器人用浮动式转向辅助滚轮装置，包括固定座，所述固定座的下表面沿竖直方向设置有可伸缩的伸缩装置，所述伸缩装置的底部设置有起导向作用的滚动装置，所述伸缩装置包括与所述固定座的下表面连接的弹簧和伸缩机构，所述滚动装置包括与所述弹簧的底部连接且沿水平方向设置的安装板、与所述安装板的下表面连接且沿竖直方向设置的旋转机构、沿竖直方向套装在所述安装板的外部且与所述旋转机构同轴转动的滚轮，所述滚轮为滚筒状。

优选的，所述旋转机构包括与所述安装板下表面连接的轴承座、与所述轴承座相配合的转轴，所述转轴上设置有若干第三连接杆，所述第三连接杆的另一端与所述滚轮的内表面连接。

优选的，所述转轴的底部设置有连接板，所述连接板沿水平方向设置，所述连接板的下表面设置有若干万向滚珠。

优选的，所述万向滚珠的底部与所述滚轮的底部处于同一平面内。

优选的，所述第三连接杆设置不少于两根。

优选的，所述伸缩机构设置两个。

优选的，所述伸缩机构包括与所述固定座下表面连接的限位管、套设于所述限位管内的限位杆，所述限位管内形成管腔，所述限位杆在管腔内沿竖直方向滑动，所述限位杆与限位管之间设置限位机构。

优选的，所述限位管靠近管腔的一侧沿竖直方向对称设置两个滑槽，所述限位机构包括所述滑槽、与所述限位杆连接的连接杆、与所述连接杆的另一端连接且在所述滑槽内滑动的滑轮。

优选的，所述限位管靠近管腔的一侧对称开设有两个滚动槽，所述滚动槽内设有滚珠，所述滚珠在所述滚动槽内自由滚动，所述滚动槽位于所述滑槽的下方，所述滚珠与所述限位杆接触。