[实用新型]一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台

权利要求书

1.一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台，其特征在于，包括：

X轴电机(1)；

限位支架(2)；以及

控制器(3)；

其中，所述X轴电机(1)上表面中部动力输出端通过螺栓与卡件固定连接有固定支架(11)，所述固定支架(11)一侧靠近底端处通过螺栓固定连接有蓄电池(12)，所述固定支架(11)另一侧顶端通过螺栓固定连接有Y轴电机(13)；

其中，所述Y轴电机(13)一侧中部靠近顶端处的动力输出端通过螺栓与卡件固定连接有限位支架(2)，所述限位支架(2)内壁靠近边缘处通过螺栓固定连接有齿轮环，所述限位支架(2)外围一侧通过固定夹固定连接有连接架(21)，所述连接架(21)一端通过销轴与轴承转动连接有安装架(22)，所述安装架(22)一侧靠近一端处通过卡件与螺栓固定连接有Z轴云台本体(221)，所述Z轴云台本体(221)一侧中部通过卡件与螺栓固定连接有摄像机(222)；

其中，所述限位支架(2)还包括：

固定环；

其中，所述限位支架(2)内侧插接有固定环，且固定环与所述限位支架(2)相邻面中部均开设有定位槽，所述定位槽内镶嵌有钢珠，所述固定环通过钢珠与所述限位支架(2)转动连接，所述Z轴云台本体(221)一侧通过螺栓与所述固定环固定连接，所述Z轴云台本体(221)一侧的动力输出端通过螺栓与卡件固定连接有齿轮，且齿轮与齿轮环啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台，其特征在于：所述限位支架(2)还包括：

镜头跟焦器(24)；

其中，所述Z轴云台本体(221)一侧通过螺栓固定连接有镜头跟焦器(24)，所述镜头跟焦器(24)与所述蓄电池(12)电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台，其特征在于：所述限位支架(2)还包括：

安装管夹(23)；

其中，所述限位支架(2)内壁一侧通过螺栓与卡件固定连接有安装管夹(23)，所述安装管夹(23)用于作为摄像机(222)的安装限位装置。

4.根据权利要求1所述的一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台，其特征在于：所述限位支架(2)还包括：

控制器(3)；

其中，控制器(3)与所述X轴电机(1)、Y轴电机(13)以及Z轴云台本体(221)通过WiFi信号连接；

其中，所述蓄电池(12)输出端与所述X轴电机(1)、Y轴电机(13)以及Z轴云台本体(221)输入端电信号连接。

5.根据权利要求3所述的一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台，其特征在于：所述安装管夹(23)还包括：

固定板(4)；

其中，所述安装管夹(23)一侧通过螺栓与卡件固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)靠近四角处均螺纹连接有调节杆(41)，四个所述调节杆(41)一端螺纹连接有安装板(42)，所述安装板(42)用于作为摄像机(222)的定位装置。

6.根据权利要求1所述的一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台，其特征在于：所述固定支架(11)内壁一侧靠近顶端处通过燕尾锁固夹与所述限位支架(2)转动连接，所述固定支架(11)呈U型，所述限位支架(2)呈环形，所述连接架(21)呈L型，所述安装架(22)呈L型。