[实用新型]一种高精密行星齿轮减速器

说明书

本实用新型公开了一种高精密行星齿轮减速器，具体涉及减速器领域，包括减速机本体，所述减速机本体一端的内部转动套接有输入轴，所述输入轴远离减速机本体一端的外部转动套接有端盖，所述端盖与减速机本体之间设置有散热机构和保护机构，所述散热机构包括安装座，所述安装座固定安装在减速机本体和端盖之间，所述安装座靠近减速机本体的一侧转动连接有转环，所述转环的外部固定连接有多个扇叶。本实用新型通过在安装座顶部设置的可以转动的传动杆，利用传动杆底带动转环绕着安装座的外侧进行转动，最后利用转环外部设置的倾斜的扇叶，从而对装置进行散热，增强了减速器工作状态的稳定性，从而提高了减速器工作时的精密度。

技术领域

本实用新型涉及减速器领域，更具体地说，本实用涉及一种高精密行星齿轮减速器。

背景技术

行星齿轮减速器又称为行星减速器，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，因此，行星齿轮减速器广泛应用与各类机械中。

但是现有的行星齿轮减速器实际使用时，由于其内部齿轮高速旋转摩擦，长时间使用会产生很大的热量，从而使内部齿轮受热产生变形，影响传动精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种高精密行星齿轮减速器，通过通过在安装座顶部设置的可以转动的传动杆，利用传动杆底部的第一锥齿轮与输入轴外部的第二锥齿轮相互啮合，以及传动杆顶部的第三锥齿轮与转环一侧的锥齿环相互啮合，最终实现通过输入轴的转动而带动转环绕着安装座的外侧进行转动，带动装置外部的空气不断流动，从而对装置进行散热，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精密行星齿轮减速器，包括减速机本体，所述减速机本体一端的内部转动套接有输入轴，所述输入轴远离减速机本体一端的外部转动套接有端盖，所述端盖与减速机本体之间设置有散热机构和保护机构；

所述散热机构包括安装座，所述安装座固定安装在减速机本体和端盖之间，所述安装座顶端的内部转动连接有传动杆，所述传动杆的两端贯穿安装座的内壁，且所述传动杆的底端固定套接有第一锥齿轮，所述传动杆的顶端固定套接有第三锥齿轮，所述输入轴外部位于端盖内侧的位置处固定套设有与传动杆相啮合的第二锥齿轮，所述安装座靠近减速机本体的一侧转动连接有转环，所述转环靠近第三锥齿轮的一侧设置有与第三锥齿轮啮合的锥齿环，所述转环的外部固定连接有多个扇叶。

在一个优选地实施方式中，所述减速机本体靠近安装座的一侧以及滑槽远离减速机本体的一侧均设置有凸环，所述转环与两个凸环之间转动连接。

在一个优选地实施方式中，所述安装座靠近减速机本体的一侧外部开设有滑槽，所述滑槽的宽度与转环的宽度相等，且所述滑槽的内部放置有多个滚珠。

在一个优选地实施方式中，所述扇叶与转环之间为倾斜设置，且所述扇叶与转环端面之间的倾斜角为30°。

在一个优选地实施方式中，所述减速机本体的外部径向设置有多个散热片。

在一个优选地实施方式中，所述安装座与端盖的边缘位置处均开设有相对应的通孔，所述减速机本体靠近安装座一端的内壁开设有与安装座通孔对应的螺纹孔。

在一个优选地实施方式中，所述保护机构包括两个保护罩，两个所述保护罩的两端均设置有凸片，两个所述保护罩固定套设于安装座的外部，且所述转环和扇叶均位于两个保护罩的内部。

在一个优选地实施方式中，所述保护罩顶部靠近端盖的一侧开设有方形缺口，所述第三锥齿轮位于方形缺口的内部。

在一个优选地实施方式中，所述保护罩的两侧均粘接有网板。

本实用新型的技术效果和优点：