[实用新型]一种结合动力与柔性的可变幅输送机

权利要求书

1.一种结合动力与柔性的可变幅输送机，包括由多排辊筒组平行布置而成的传送机构，用于固定支撑传送机构的左右边框，以及驱动传送机构运行的驱动系统，其特征在于，所述左右边框为剪叉连杆结构，剪叉连杆结构的每个上端铰接处都连接一排辊筒组；每排辊筒组包括位于中间的一个短辊筒以及位于短辊筒两侧的两组来福轮组；来福轮组轴与短辊筒轴同轴且不相连，来福轮组轴与短辊筒轴通过连接件固定在一根横杆上，所述横杆两端分别固定在左右边框上；所述驱动系统与短辊筒相连，由短辊筒带动货物移动。

2.依据权利要求1所述的一种结合动力与柔性的可变幅输送机，其特征在于，所述剪叉连杆结构包括由多个互相铰接的长剪叉组成的可展机构，可展机构包括多个由长剪叉中部铰接形成的X型结构，每个X型结构的上下端互相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种结合动力与柔性的可变幅输送机，其特征在于，所述驱动系统包括传动轮、o型带、电机；每两个前后相邻的短辊筒下方匹配一个传动轮，传动轮配有两条o型带，一条o型带与前一短辊筒连接、一条o型带与后一短辊筒连接；所述横杆中段带有“凹”形结构，所述传动轮通过传动轮轴固定在“凹”处；传动轮圆心与左右边框的中部铰接处重合，在传动轮轴向上所述电机与多个传动轮中的若干个传动轮连接，进而驱动所有短辊筒转动。

4.根据权利要求3所述的一种结合动力与柔性的可变幅输送机，其特征在于，沿着货物输送方向，每隔七个传动轮，便有一个传动轮与电机连接，所述电机固定在对应传动轮所在的横杆上。

5.按权利要求1所述的一种结合动力与柔性的可变幅输送机，其特征在于，前后两排辊筒组内部短辊筒偏左偏右依次交替安装，即：在前排辊筒组中，短辊筒处在中间偏右的位置，所述短辊筒的右侧布置一组短来福轮组，左侧布置一组长来福轮组，在后一排辊筒组中，短辊筒处在中间偏左的位置，所述短辊筒的右侧布置一组长来福轮组，左侧布置一组短来福轮组。

6.依据权利要求5所述的一种结合动力与柔性的可变幅输送机，其特征在于，所述长来福轮组包括三个来福轮，短来福轮组包括两个来福轮。

7.依据权利要求5所述的一种结合动力与柔性的可变幅输送机，其特征在于，所述短辊筒上设有两道压槽，所述压槽位于每排辊筒组的中间位置。

8.依据权利要求1所述的一种结合动力与柔性的可变幅输送机，其特征在于，在其底部设有可伸缩式滑动支架。