[实用新型]一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置

说明书

一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置，包括底座和滑动设置在底座上的滑箱，所述底座一侧装配在煤矿钻机的首端，底座内设置有用于驱动滑箱水平往复滑动的伺服电机，所述滑箱内设置有钻杆夹固机构，钻杆夹固机构包括设置在滑箱内腔底部的液压油缸、设置在滑箱首端的延伸台和设置在延伸台首端处的机械手，所述延伸台顶壁的高度位于滑箱高度的二分之一位置处，以在延伸台的顶壁与滑箱的首端端壁之间形成一用于放置钻杆的矩形放置腔，所述机械手底端与液压油缸的伸缩杆端铰接，机械手顶端的夹持部位朝向矩形放置腔设置。本实用新型能够实现钻杆在煤矿钻机上的自动送装与拆卸，解放了人力，机械化程度高，极大了提高了生产效率，节省了工作时间。

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械设备技术领域，具体为一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置。

背景技术

在煤矿开采过程中，为了保证安全生产，需要对含瓦斯的煤层进行瓦斯抽采，主要通过钻杆钻孔实施。传统中使用的钻杆多种多样，主要有圆形钻杆、螺旋形钻杆等，但不论是圆形钻杆还是螺旋形钻杆，在使用打孔过程中，都存在钻杆拆卸难的问题。现有的拆卸钻杆的方法仍旧是依靠人工操作：在将几十米甚至上百米的钻杆打入钻孔后，通过移动钻机将打进钻孔内的钻杆一点点的拔出，当拔出2-3个长度的钻杆后，人工通过夹持器、扳手等，将露出钻孔的钻杆从钻机上拆卸掉，然后再移动钻机，再将钻机与连在一起的钻杆连接，再移动钻机拔出钻杆，如此往复，人工强度非常大，且人工拆卸过程中存在极大的安全隐患。同时，钻杆的安装过程也是如此，工作强度十分大。为此，需要一种减少人工操作，即可能够实现钻杆与钻杆或者钻杆与煤矿钻机之间自动送装或者拆卸的设备或是方法。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置，加装在煤矿钻机的前端，配合钻杆箱能够实现钻杆在煤矿钻机上的自动送装与拆卸，解放了人力，机械化程度高，极大了提高了生产效率，节省了工作时间。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置，包括一矩形结构的底座和沿底座长度方向滑动设置在底座上的滑箱，所述底座一侧可拆卸装配在煤矿钻机的首端，底座内设置有用于驱动滑箱水平往复滑动的伺服电机，所述滑箱内设置有钻杆夹固机构，其中，所述钻杆夹固机构包括可拆卸水平设置在滑箱内腔底部的液压油缸、沿滑箱长度方向延伸设置在滑箱首端的延伸台和设置在延伸台首端处的用于夹固钻杆的机械手，所述延伸台顶壁的高度位于滑箱高度的二分之一位置处，以在延伸台的顶壁与滑箱的首端端壁之间形成一用于放置钻杆的矩形放置腔，所述机械手底端与液压油缸的伸缩杆端铰接，机械手顶端的夹持部位朝向矩形放置腔设置，以通过液压油缸作为动力实现对钻杆的夹固。

作为优选的，所述底座两侧内壁顶部处沿长度方向均设置有支撑架，底座两侧壁顶部处沿长度方向均设置有卡板，同一侧的卡板底壁与支撑架顶壁之间形成用于滑动装配滑箱的夹槽，所述滑箱的两侧外壁中间高度处沿其长度方向设置有与夹槽适配的架板，滑箱通过其两侧的架板水平滑动设置在夹槽中。

作为优选的，所述伺服电机穿设在底座一侧壁靠近尾端的位置处，伺服电机的输出轴端穿入底座侧壁置入底座内腔后连接有一用于驱动滑箱往复滑动的齿轮，所述滑箱底端中心沿其长度方向设置有与齿轮啮合的齿条，滑箱滑动装配在底座上后，齿条与齿轮相互啮合，以实现伺服电机对滑箱往复滑动的动力驱动。

作为优选的，所述延伸台是一与滑箱宽度相匹配的矩形支撑台，延伸台与滑箱一体成型连接。

作为优选的，所述矩形放置腔的高度与钻杆的外径相匹配。

作为优选的，所述延伸台首端内的两侧壁之间水平架设有连接轴，所述机械手为一金属板，机械手穿设在连接轴上形成一杠杆，以配合液压油缸完成相对钻杆的开合夹固动作。

作为优选的，所述滑箱内固定设置有用于装配液压油缸的铰耳。

作为优选的，所述机械手朝向钻杆的表面设置有用于夹固钻杆的弧形槽。