[实用新型]一种摆线钢球减速器轴向锁紧装置

说明书

本实用新型属于减速器领域，涉及一种摆线钢球减速器轴向锁紧装置，包括传动轴；轴承，设置在传动轴一端；锁紧螺母，设置在轴承靠近传动轴端部的一侧，用于固定轴承；弹性体，设置在轴承和锁紧螺母之间；以及壳体，套设在支承轴承外侧。本实用新型通过对弹性体的压缩实现轴承的固定，通过被压缩弹性体对锁紧螺母的作用消除螺纹传动副中的间隙，可以有效防止锁紧螺母的松动，实现减速器轴向的可靠锁紧；当减速器内部零件磨损导致传动副之间间隙变大时，被压缩的弹性体将推动轴承和传动轴进行轴向运动，进而消除减速器内部零件由于磨损而产生的间隙，实现自动补偿。

技术领域

本实用新型属于减速器领域，涉及一种摆线钢球减速器轴向锁紧装置。

背景技术

摆线钢球减速器在传递动力的过程中，相邻的零件之间将产生轴向的作用力。因此，在摆线钢球减速器的装配过程中，对减速器进行轴向锁紧，对减速器内部零件的轴向作用力进行平衡、对零件的轴向窜动进行限制，对保证减速器的可靠传递非常重要。

现有技术通常采用在减速器的端部布置螺母的形式对减速器进行固定，并在外壳径向方向布置顶丝对螺母进行锁紧，防止螺母松动。但该方案中螺母的锁紧量通过顶丝进行调整，不便于控制；且螺母与待预紧部件刚性接触，若部件内部出现磨损，螺母无法进行间隙补偿，进而导致了减速器传递精度的下降。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种摆线钢球减速器轴向锁紧装置，通过弹性体的自动补偿，保证装置运行的可靠性和长期传动精度。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摆线钢球减速器轴向锁紧装置，包括：传动轴；轴承，设置在传动轴一端；锁紧螺母，设置在轴承靠近传动轴端部的一侧，用于固定轴承；弹性体，设置在轴承和锁紧螺母之间；以及壳体，套设在支承轴承外侧。

可选地，所述弹性体为金属弹性体。

可选地，所述金属弹性体为多波弹簧或膜片弹簧。

可选地，所述传动轴的一端上设有阶梯轴，最靠近传动轴端部的阶梯的截面直径最小，沿远离传动轴端部的方向分别为第一阶梯和第二阶梯。

可选地，所述轴承设置在第二阶梯上。

可选地，所述锁紧螺母设置在第一阶梯上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过对弹性体的压缩实现轴承的固定，通过由于弹性体的压缩而对锁紧螺母产生的作用力消除螺纹传动副中的间隙，可以有效防止锁紧螺母的松动，实现减速器的可靠锁紧；另外，当减速器内部零件磨损导致传动副之间间隙变大时，被压缩的弹性体将产生回弹，推动轴承和传动轴进行轴向运动，进而消除减速器内部零件由于磨损而产生的间隙，实现自动补偿。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式