[实用新型]爬楼机器装置

权利要求书

1.本爬楼机器装置，其特征在于，包括：第一固定杆（11）、第二固定杆（12）、第一伸缩臂（21）、第二伸缩臂（22）、第一滑动杆（31）、第二滑动杆（32）和工作臂（4）；所述第一固定杆（11）和第二固定杆（12）分别与建筑固定；所述第一伸缩臂（21）和第二伸缩臂（22）分别与第一固定杆（11）和第二固定杆（12）连接，能把第一固定杆（11）和第二固定杆（12）伸入和移出建筑物；所述第一滑动杆（31）和第二滑动杆（32）互相直线滑动连接，第一滑动杆（31）和第二滑动杆（32）分别连接第一伸缩臂（21）和第二伸缩臂（22）；所述工作臂（4）由工作臂底座（41）和工作臂手臂（42）组成，工作臂底座（41）与第一滑动杆（31）和第二滑动杆（32）直线滑动连接；本爬楼机器装置爬楼过程只需要设备本身就能进行，无需在建筑上设置固定点，增强设备使用的灵活性，使用于建筑工程施工和高层建筑救援；本爬楼机器装置采用人工操作爬楼或加装智能控制系统制造成爬楼机器人。

2.根据权利要求1所述爬楼机器装置，其特征在于，在工作臂手臂（42）安装吊绳，所述工作臂手臂（42）能伸缩和水平转动，能把物体直接吊装到建筑物的内部，克服了塔吊不能吊装物体到建筑物内部的缺陷。

3.根据权利要求1所述爬楼机器装置，其特征在于，在工作臂手臂（42）上安装作业平台，搭载机器人、工人、专业作业工具和物料到作业面完成施工任务。

4.根据权利要求1所述爬楼机器装置，其特征在于，在工作臂底座（41）安装施工脚手架，施工脚手架能随工作臂底座（41）滑动爬楼，用一台或多台该施工脚手架组合得到自行爬升的外墙施工脚手架。

5.根据权利要求1所述爬楼机器装置，其特征在于，在工作臂手臂（42）上安装救援装备，搭载消防栓、灭火器、消防员和被困人员，能用于高层建筑的救援。

6.根据权利要求1所述爬楼机器装置，其特征在于，所述第一滑动杆（31）和第二滑动杆（32）用槽钢制作，在腹板外侧分别安装两条第一滑槽（311）和第二滑槽（321），第一滑动杆（31）和第二滑动杆（32）之间滑动连接；所述工作臂底座（41）由两根工作臂底座立杆（411）和若干工作臂底座连接杆（412）组成，工作臂底座立杆（411）两侧分别安装有第三滑槽（4111），第一滑动杆（31）和第二滑动杆（32）的翼板内侧分别安装第四滑槽（312）和第五滑槽（322），第一滑动杆（31）和第二滑动杆（32）与工作臂底座立杆（411）直线滑动连接。