[实用新型]一种硬币自动堆叠装置

权利要求书

1.一种硬币自动堆叠装置，其特征在于：包括送币模块、推币模块及叠币模块，所述送币模块通过送币轨道与所述推币模块连接，所述推币模块包括推币轨道、推币连杆及推币滑块，所述推币轨道与所述送币轨道连通，所述推币连杆设置在所述推币轨道内，推动与所述推币连杆相连接的推币滑块沿所述推币轨道前后滑动将待堆叠的币推入所述叠币模块指定位置，所述叠币模块包括可旋转的载币台及与所述载币台连接的升降装置，所述升降装置设置在所述载币台下方，所述升降装置控制所述载币台或载有N层币的上表面与所述送币轨道处于同一平台，其中N≥1。

2.如权利要求1所述的硬币自动堆叠装置，其特征在于：所述叠币模块还包括高度行程检测器。

3.如权利要求2所述的硬币自动堆叠装置，其特征在于：所述叠币模块还包括与所述载币台连接的角度检测器，用于检测并控制载币台的旋转角度。

4.如权利要求3所述的硬币自动堆叠装置，其特征在于：所述推币模块包括多组，多组所述推币模块沿所述叠币模块的外周间隔设置。

5.如权利要求4所述的硬币自动堆叠装置，其特征在于：相邻所述叠币模块间通过所述送币轨道相互连接。

6.如权利要求4所述的硬币自动堆叠装置，其特征在于：所述推币模块还包括位置检测装置及行程检测器，分别用于检测所述推币滑块是否在原始位置及是否在行程范围内。

7.如权利要求4所述的硬币自动堆叠装置，其特征在于：所述推币模块还包括复位弹簧，所述复位弹簧与所述推币滑块连接，所述复位弹簧与所述推币连杆分别设置在所述推币滑块的一侧。

8.如权利要求1所述的硬币自动堆叠装置，其特征在于：所述送币模块包括电机及与所述电机连接的转盘。