[实用新型]顶升机构及智能配送机器人

权利要求书

1.一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构包括支架及两个驱动机构，所述两个驱动机构在所述支架的同一侧间隔设置且分别与所述支架转动连接，以使得所述两个驱动机构共同驱动所述支架升降运动的过程中，所述两个驱动机构呈非同步状态时，所述支架可相对于所述两个驱动机构转动，并相对于其中一个所述驱动机构滑动。

2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述支架包括支架本体及两个连接件，所述两个驱动机构与所述两个连接件转动连接，所述两个连接件中的一个与所述支架本体滑动连接，以在所述支架本体相对于所述两个驱动机构转动时，所述支架本体可相对于所述连接件滑动。

3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括第一导向机构，所述第一导向机构分别连接所述连接件及所述支架本体，以使得所述支架本体在所述第一导向机构的导引方向上相对于所述连接件滑动。

4.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述支架本体上设置有容置槽，所述第一导向机构设置于所述容置槽内。

5.根据权利要求4所述的顶升机构，其特征在于，所述第一导向机构包括配合设置的导轨及滑块，所述导轨及所述滑块分别与所述支架本体及所述连接件连接。

6.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括第二导向机构，所述第二导向机构与所述支架转动连接，且所述第二导向机构与所述驱动机构相对于所述支架呈同轴转动。

7.根据权利要求6所述的顶升机构，其特征在于，每一所述驱动机构的两侧等距离设置一所述第二导向机构，且分别和所述驱动机构相对于所述支架呈同轴转动。

8.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述两个驱动机构相对于所述支架呈中心对称设置。

9.一种智能配送机器人，其特征在于，所述智能配送机器人包括权利要求1~8中任一项所述的顶升机构。