[实用新型]一种分片面包夹紧放置抓手

说明书

本实用新型涉及夹紧机械手的技术领域，特别是涉及一种分片面包夹紧放置抓手，其设计科学、操作简便、自动化程度高，解决了现有的依赖人工操作而制约生产效率的问题，为吐司面包加工工艺机械化提供了解决方案；包括夹紧组件和电推杆组件，其中夹紧组件用于将分片面包夹紧，电推杆组件用于将已夹紧的分片面包推动放置，夹紧组件和电推杆组件均与连接板连接，夹紧组件的夹紧片以电推杆组件的推杆轴向对称。

技术领域

本实用新型涉及夹紧机械手的技术领域，特别是涉及一种分片面包夹紧放置抓手。

背景技术

吐司面包是西式面包的一种。原料是方包，放在烤面包机烤至香口，取出，在方包的一边涂抹上奶油、牛油、果酱等配料，用两块方包夹起来便成为典型的夹心吐司面包。近年来吐司面包加工采用方包留边取芯，芯体切成多层，每层切成数个块，每层刷满酱料，形成夹心面包的升级版，味道赢得大众好评，具有良好的市场前景。现有吐司面包切片后放置工艺采用人工操作，劳动强度较高，生产效率较低，人力成本较高，且人工操作易带来食品卫生问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种设计科学、操作简便、自动化程度高的分片面包夹紧放置抓手，与配套加工机械臂配合使用，解决了现有的依赖人工操作而制约生产效率的问题，为吐司面包加工工艺机械自动化，在面包片面包块的抓取方面提供了必要的技术手段。

为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种分片面包夹紧放置抓手，包括夹紧组件和电推杆组件，其中夹紧组件用于将分片面包夹紧，电推杆组件用于将已夹紧的分片面包推动放置，夹紧组件和电推杆组件均与连接板连接，夹紧组件的夹紧片以电推杆组件的推杆轴向对称。

一种可能的技术方案中，所述夹紧组件包括电机、同步开合装置和夹紧片，电机通过支撑架固定在连接板上方，电机与同步开合装置连接，同步开合装置与夹紧片固定连接。

一种可能的技术方案中，所述电机的电机轴外侧套设有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮内侧套接旋转轴套，旋转轴套均布连接有2个或4个连接件，连接件均与开合块连接，开合块上端固定的滑块与连接板下端的直线滑轨匹配连接，开合块下端固定连接有夹紧片。

一种可能的技术方案中，所述夹紧片与连接板之间的夹角角度＜90°。

一种可能的技术方案中，所述电推杆组件的电机通过支撑架固定在连接板上方，推杆穿过旋转轴套，推杆远离电机一端连接有推板。

一种可能的技术方案中，所述夹紧片下端分成3片夹紧支片，所述推板下端分成9块触块。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：夹紧组件将分片面包夹紧，电推杆组件将已夹紧的分片面包推动放置，与面包加工机械臂配合使用，解决了现有的分片面包放置依赖人工操作而制约生产效率的问题，降低了劳动强度；分片面包夹紧和放置准确定位完成，解决了由于人工操作失误而导致成品面包质量不均、废品率高等问题，操作简便、自动化程度高，为吐司面包加工工艺的机械化、现代化提供了解决方案。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是夹紧组件结构示意图；

图3是夹紧组件运动连接方式结构示意图；

图4是旋转轴套与连接板连接方式结构示意图；

图5是同步开合装置结构示意图；

图6是电推杆组件结构示意图。

附图标记:1-第一电机；2-夹紧片；3-连接板；4-支撑架；5-小带轮；6-大带轮；7-旋转轴套；8-轴承；9-连接件；10-开合块；11-滑块；12-直线滑轨；13-第二电机；14-推杆；15-推板；16-夹紧支片；17-触块。