[实用新型]夹取装置

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，包括：

套筒，具有中空的第一内腔；

电磁铁，设置于所述第一内腔中，包括电磁驱动部和由所述电磁驱动部驱动而升降的推拉部；

浮动接头，具有中空的第二内腔，套设于所述推拉部的外侧，能够被所述推拉部带动而上升；

活动头，锁紧于所述浮动接头并位于所述推拉部远离所述电磁驱动部的一侧，能够被所述推拉部带动而下降；

至少两个夹爪，每个所述夹爪包括彼此连接的转动端和夹持端，所述转动端包括第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述活动头，所述第二端转动连接于所述套筒。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述推拉部邻近所述活动头的一侧设置有可抵接于所述活动头的调节螺母。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述调节螺母邻近所述活动头的一侧设置有第一缓冲垫，所述调节螺母远离所述活动头的一侧设置有第二缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述浮动接头远离所述活动头的一侧形成有可抵接于所述推拉部的抵接部。

5.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述浮动接头的外侧设置有可滑动接触于所述套筒的内壁的凸起。

6.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述活动头部分地嵌套于所述第二内腔中，并通过螺柱锁紧于所述浮动接头。

7.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述活动头形成有成对设置的第一架设部，两个所述第一架设部之间通过第一定位销转动连接有所述第一端。

8.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹持端具有背离所述套筒的中心线的倒钩。

9.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，还包括锁紧于所述套筒邻近所述活动头的一端的固定头，所述固定头具有中空且邻近所述活动头和远离所述活动头的两端均开口的侧壁，所述侧壁转动连接有所述第二端。

10.根据权利要求9所述的夹取装置，其特征在于，所述侧壁形成有成对设置的第二架设部，两个所述第二架设部之间通过第二定位销转动连接有所述第二端。