[实用新型]一种新型双冗余控制系统

说明书

本实用新型公开了一种新型双冗余控制系统，包括一个触摸屏、两个调节器、以及一个脉冲切换模块；其中：触摸屏包括至少两个COM接口，每个调节器设有COM接口、高速脉冲输出端口、以及继电器输出端口；脉冲切换模块包括输入端口、故障监视及切换电路、以及输出端口；输入端口包括至少两个高速脉冲输入端口、以及至少两个继电器输入端口；输出端口包括一个高速脉冲输出端口、以及一个继电器输出端口；触摸屏的两个COM接口通过数据线与两个调节器的COM接口一对一连接；调节器的高速脉冲输出端口与脉冲切换模块的高速脉冲输入端口连接，调节器的继电器输出端口与脉冲切换模块的继电器输入端口连接。本实用新型具体操作方便、安全性能好的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种新型双冗余控制系统，广泛应用于水电站调速器、励磁等控制设备的主控制单元。

背景技术

随着水电站机组容量的不断扩大和对可靠性要求的日益严格，传统单微机系统已经无法满足一些重要电站(机组)对控制系统性能和可靠性的要求。除了增强装置自身可靠性以外，采用双冗余系统不失为一种好的方案。即采用完全相同的两套控制单元，一套系统工作，另一套系统热备用，当主用单元故障时，备用单元自动投入工作，转换过程迅速无扰动。

传统双冗余系统一般采用两套完全独立的调节器，二者通过串行通信方式进行数据共享和相互跟踪，通过实践环节发现，这种传统双冗余系统存在如下缺点：两套调节器均带有自己的人机界面，这就要求设置参数时，必须对两套调节器分别设置，且必须保证参数相同，操作繁琐。数据显示也同样存在上述问题。同时现在水电站均有计算机监控系统，上位监控计算机采集数据时，必须同时与两套调节器通讯，这无形中增加了线路连接的复杂程度，同时，上位监控计算机还要首先判断当前哪台调节器为主用，然后读取主用调节器数据，舍弃备用调节器数据，给上位机编程带来不便。

发明内容

本实用新型的发明目的是克服现有技术的不足，提出一种操作方便的新型双冗余控制系统。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种新型双冗余控制系统，包括一个触摸屏、两个调节器、以及一个脉冲切换模块；其中：所述触摸屏包括至少两个COM接口，每个调节器设有COM接口、高速脉冲输出端口、以及继电器输出端口；所述脉冲切换模块包括输入端口、故障监视及切换电路、以及输出端口；所述输入端口包括至少两个高速脉冲输入端口、以及至少两个继电器输入端口；所述输出端口包括一个高速脉冲输出端口、以及一个继电器输出端口；所述触摸屏的两个COM接口通过数据线与两个调节器的COM接口一对一连接；所述调节器的高速脉冲输出端口与所述脉冲切换模块的高速脉冲输入端口连接，所述调节器的继电器输出端口与所述脉冲切换模块的继电器输入端口连接。

作为优选，本实用新型还采用了如下技术方案：

所述调节器上设有信号输入端子。

所述触摸屏内设有用于两个调节器实现数据共享的存储单元。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

一、由于两个调节器共用一个触摸屏作为人机接口。用户面对的只有一套参数设置和数据显示装置，因此触摸屏内部可以通过宏指令实现双系统数据的分离和整合。

二、由于触摸屏内设有用于两个调节器实现数据共享的存储单元，因此，两个调节器将自身数据及自身工作状态信息实时上传至存储单元，供对方判断使用。

三、两个调节器能够实现一主一备，备用调节器自动跟踪主用调节器的运算数据，当检测到主用调节器故障或人为切换主备调节器时，切换模块自动无延时切换输出。由于备用调节器实时跟踪主用调节器计算结果，切换瞬间在主用调节器运算结果基础上继续计算，所以计算结果无阶跃，整个切换过程无冲击，无扰动。

附图说明

图1是本实用新型的电路框图；