[实用新型]一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械有效
申请号: | 201921485084.7 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN210414541U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 刘振军;向伯其;叶艳珍;向良;冯赞雄;江文良 | 申请(专利权)人: | 佛山市名将自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 佛山市原创智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 44556 | 代理人: | 张凤萱 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区勒流*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 活塞杆 及其 专用 搬运 机械 | ||
1.一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械,其特征在于:包括底座(1)、机械臂(2)、连接架(3)、气动手指(4)、侧面夹板(5)和夹板气缸(6),所述机械臂(2)安装在所述底座(1)上,所述机械臂(2)的输出端固设有连接架(3),所述连接架(3)中部固设有用于抓取汽车活塞杆的气动手指(4),所述连接架(3)的两侧对称设有夹板气缸(6),所述夹板气缸(6)的活塞杆处连接有侧面夹板(5)。
2.如权利要求1所述的一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械,其特征在于:所述气动手指(4)的两个手指呈圆弧状。
3.如权利要求1所述的一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械,其特征在于:所述连接架(3)中部设有两排所述气动手指(4),两排所述气动手指(4)相互错位。
4.如权利要求1所述的一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械,其特征在于:所述侧面夹板(5)处设有卡位板(51)。
5.如权利要求1所述的一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械,其特征在于:所述机械臂(2)为三轴以上的机械手。
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